超臨場感遠隔協働のためのインタラクティブ柔軟物シミュレーションと可視触化の研究

2009 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 21240017
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
• 研究分担者: 平井 慎一 立命館大学, 理工学部, 教授 (90212167) ; 陳 延偉 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (60236841) ; 田中 覚 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (60251980) ; 森川 茂廣 滋賀医科大学, 医学部看護学科, 教授 (60220042) ; 来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70205219)
• キーワード: 非一様柔軟物シミュレーション / 超臨場感コミュニケーション / 遠隔協働 / 低侵襲手術シミュレーション / 多人数インタラクション / 可視触化

研究概要

触覚情報が重要な遠隔協働タスクとして医療分野における低侵襲手術訓練を想定し,ボリュームベース遠隔触覚協働環境実現のための基盤技術を構築する.非一様な柔軟物の外形や内部の変形挙動を,マイクロフォースセンサやMR撮像装置を用いた内部センシングにより観察し,皮膚の弾力を表すような力学的変形特性や内部構造を自動抽出する方法を検討した
複数人の操作で,非一様な柔軟物の変形挙動や物体同士やツールとのインタラクションを変形特性と摩擦を考慮して忠実に再現し視触覚提示する方法を検討した.変形精度の向上を図るために,物理ベースのオンラインリメソシュモデル(DDAM : Dynamic Deformable Adaptive Grid)を,連続体力学に基づく動的適応的変形モデルに拡張を図り実装した.multi-rateのオンラインリメッシュ型切断および穿刺シミュレーションを構築に着手し,連続体力学ベースのシミュレーションに拡張を図った.穿刺手術ナビゲーションシステムの構築のために,寒天ファントムを用いて軟組織に穿刺した際に針先端に生じる物理現象を観測し,寒天ファントムの力学特性と穿刺針に加わる力覚情報をもとに穿刺シミュレーションを作成した
柔軟物の変形や切断シミュレーションなどで生じる,格子点の配置や粗密が不規則な非構造格子状のボリュームデータを,n次元で微分可能なデータに補間して正規格子化し,リアルタイムに可視化するレイキャスティング法を用いて高速に可視化する方法と,MPU法を用いて,曲面を構成するSurface-MPU法をボリュームデータに適用できるようにVolume-MPU法に拡張した
遠隔多地点間で「触覚」を1000HZで提供するボリュームベース臨場感通信により,複数人が同一臓器へインタラクションする低侵襲手術訓練タスクを実現するために0各地点の操作パラメータを世界時間のタイムスタンプを添付してサーバに集め,サーバがタイムスタンブに従って10mm秒程度で同期をとり,同期させた全地点の操作パラメータを全地点へ同時に配信するシステムを実装した

研究成果

• [雑誌論文] Estimation and Rendering of Tactile Information Based on Photometric Images (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Nomura, Yoshiyuki Sakaguchi, Xin Yin, Hiromi Tanaka
  • 雑誌名: Proc.IEEE-CS The 2010 International Conference on Computational Science and Its Applications(ICCSA 2010) (印刷中(掲載決定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] From Friction Measurement to Haptic Rendering with ONE Point-based Haptic Device (2010)
  • 著者名/発表者名: Wataru Wakita, Hirokazu Murai, Hiromi Tanaka
  • 雑誌名: Proc.IEEE-CS The 2010 International Conferenceon Computational Science and Its Applications(ICCSA 2010) (印刷中(掲載決定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] A novel method for gaze tracking by local pattern model and support vector regressor (2010)
  • 著者名/発表者名: Hu-Chuan Lu, Guo-Liang Fang, Chao Wang, Yen-Wei Chen
  • 雑誌名: Signal Processing Vol.90 ページ: 1290-1299
  • 査読あり
• [雑誌論文] 学習型画質改善・画像復元・超解像技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 陳延偉
  • 雑誌名: O Plus E Vol.32, No.3 ページ: 270-274
• [雑誌論文] Grid-Independent Metropolis Sampling for Volume Visualization (2010)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Tanaka, Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Hideo Nakajima, Takuya Hatta, Frederika Rambu Ngana, Takuma Kawamura, Naohisa Sakamoto, Koji Koyamada
  • 雑誌名: International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing Vol.1, No.2(印刷中(掲載決定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子宮摘出術後の腹圧性尿失禁にサポート下着が有用であった1症例 (2010)
  • 著者名/発表者名: 二宮早苗、岡山久代、正木紀代子、森川茂廣、遠藤善裕
  • 雑誌名: 滋賀医科大学看護学ジャーナル 8 ページ: 43-46
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多方向照明HDR画像を用いたシルクライク織物の3次元織構造モデリング (2009)
  • 著者名/発表者名: 尾崎遼, 西脇靖洋, 武田祐樹, 湯原卓広, 田中弘美
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌「デジタルミュージアム・アーカイビング特集」 Vol.14, No.3 ページ: 315-324
  • 査読あり
• [雑誌論文] ボリュームデータの局所特徴に基づく並列三次元領域抽出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木村彰徳, 山添悠, 田中覚, 田中弘美
  • 雑誌名: 画像電子学会 Vol.38, No.4 ページ: 471-480
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多方向照明画像からの皮膚触覚振動信号の生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 尹新, 野村和義, 田中弘美
  • 雑誌名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS2-43 ページ: 1142-1147
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多方向照明HDR画像を用いたシルクライク織物の3次元織構造モデリング (2009)
  • 著者名/発表者名: 尾崎遼, 西脇靖洋, 武田祐樹, 湯原卓広, 田中弘美
  • 雑誌名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS3-71 ページ: 1134-1141
  • 査読あり
• [雑誌論文] Weave Pattern Modeling of Silk- like Fabrics from Multi-illuminated HDR Image Analysis (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryo OZAKI, Yasuhiro Nishiwaki, Yuki TAKEDA, Takahiro YUHARA, Hiromi T.TANAKA
  • 雑誌名: 12^<th>International Conference on Computer Vision Workshop, ICCV Workshop ページ: 962-969
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3-dimensional finite element method based needle insertion simulation considering needle tip shape (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Yamaguchi, K.Satake, Y.Shirai, H.Tanaka, S.Morikawa
  • 雑誌名: In Proc.of Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extracting Vibration Signal for Tactile Sensation from a Single Image (2009)
  • 著者名/発表者名: Xin Yin, Kazuyoshi Nomura, Hiromi T.Tanaka, Naoki Saiwaki.
  • 雑誌名: In proceedings of ACCV 2009 Workshops : Vision and Control for Access Space(VCAS2009) IW2-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extracting Tactile Sensation Information from Multi-illuminated Images of Tangible Cultural Property (2009)
  • 著者名/発表者名: Xin Yin, Kazuyoshi Nomura, Hiromi T.Tanaka.
  • 雑誌名: in the proceeding of the 5^<th> international Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedea Signal Processing(IIHMSP2009) ページ: 1168-1171
  • 査読あり
• [雑誌論文] Restoring 3D Digital Woodcut Shape for Reproducing Ancient Book (2009)
  • 著者名/発表者名: Xin Yin, Ryo Akama, Hiromi T.Tanaka, Kazuaki Nagai.
  • 雑誌名: In proceeding of digital humanities 09(DH 09) ページ: 410-413
  • 査読あり
• [雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上貴浩, 平井慎一
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 Vol.75 ページ: 2537-2546
  • 査読あり
• [雑誌論文] 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作 (2009)
  • 著者名/発表者名: 柴田瑞穂, 太田剛士, 平井慎一
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 Vol.27 ページ: 1029-1036
  • 査読あり
• [雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol.45 ページ: 678-687
  • 査読あり
• [雑誌論文] Wiping Motion for Deformable Object Handling (2009)
  • 著者名/発表者名: Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation ページ: 134-139
  • 査読あり
• [雑誌論文] Deformation Modeling of Belt Object with Angles (2009)
  • 著者名/発表者名: Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation ページ: 606-611
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor : Simulation, Experiment, and Application (2009)
  • 著者名/発表者名: Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation ページ: 889-894
  • 査読あり
• [雑誌論文] Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on Measurement of Deformation and Force (2009)
  • 著者名/発表者名: Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hira
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation ページ: 1238-1243
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation (2009)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation ページ: 2092-2097
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization (2009)
  • 著者名/発表者名: Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009) ページ: 1968-1973
  • 査読あり
• [雑誌論文] Virtual Rope Theory for Fabric Manipulation (2009)
  • 著者名/発表者名: Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: Proc.IEEE Int.Symposium on Assembly and Manufacturing(ISAM 2009) ページ: 28-33
  • 査読あり
• [雑誌論文] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers (2009)
  • 著者名/発表者名: Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics(Robio 2009) ページ: 931-937
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Namima, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
  • 雑誌名: IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics(Robio 2009) ページ: 1585-1590
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generalized N-dimensional Principal Component Analysis(GND-PCA)and Its Application on Construction of Statistical Appearance Models for Medical Volumes with Fewer Samples (2009)
  • 著者名/発表者名: Rui Xu, Yen-Wei Chen
  • 雑誌名: Neurocomputing Vol.72 ページ: 2276-2287
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tomographic Reconstruction of Coded Aperture Images by Simulated Annealing (2009)
  • 著者名/発表者名: Yen-Wei Chen
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.5, No.3 ページ: 697-705
  • 査読あり
• [雑誌論文] Computer-assisted preoperative planning for reduction of proximal femoral fracture using 3D-CT data (2009)
  • 著者名/発表者名: Toshiyuki Okada, Yuta Iwasaki, Tsuyoshi Koyama, Nobuhiko Sugano, Yen-Wei Chen, Kazuo Yonenobu, Yoshinobu Sato
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Biomedical Engineering Vol.56, No.3 ページ: 749-759
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generalized N-dimensional Principal Component Analysis(GND-PCA)Based Statistical Appearance Modeling of Facial Images with Multiple Modes (2009)
  • 著者名/発表者名: Xu Qiao, Rui Xu, Yen-Wei Chen, Takanori Igarashi, Keisuke Nakao, Akio Kashimoto
  • 雑誌名: IPSJ Trans.On Computer Vision and Applications Vol.1 ページ: 231-241
  • 査読あり
• [雑誌論文] 独立成分分析と画像認識 (2009)
  • 著者名/発表者名: 陳延偉
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会誌 Vol,63, No.12 ページ: 1773-1777
• [雑誌論文] Visualization for Volume Data Scored by Geant4 Simulation (2009)
  • 著者名/発表者名: A.Kimura, S.Tanaka, K.Hasegawa, T.Sasaki
  • 雑誌名: IEEE Nuclear Science Symposium Conference ページ: 2158-2161
  • 査読あり
• [雑誌論文] Volume Visualization with Grid-Independent Adaptive Monte Carlo Sampling (2009)
  • 著者名/発表者名: Hideo Nakajima, Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Satoshi Tanaka
  • 雑誌名: The Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing(IEEE IIHMSP2009)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Meshfree Structural Analysis using the Modified Radial Point Interpolation Method (2009)
  • 著者名/発表者名: Susumu Nakata, Kyoko Hasegawa, Satoshi Tanaka
  • 雑誌名: Civil-comp 2009, Funchal(Proceedings of the Twelfth International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing, paper 102, Civil-Comp Press, 2009.)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stochastic approach to visualization and analysis of isosurfaces (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Tanaka
  • 雑誌名: International workshop on Multi-dimensional Visualization
• [雑誌論文] Trifluoromethoxy-benzylated ligands improve amyloid detection in the brain using ^<19>F magnetic resonance imaging (2009)
  • 著者名/発表者名: Amatubo T, Morikawa S, Matsuda K, Inubushi T, Urushitani M, Taguchi H, Shirai N, Hirao K, Kato M, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Tooyama I
  • 雑誌名: Neurosci Res 63 ページ: 76-81
  • 査読あり
• [雑誌論文] Percutaneous aspiration of spinal ventricle cysts using real-time magnetic resonance imaging and navigation (2009)
  • 著者名/発表者名: Takahashi S, Saruhashi Y, Odate S, Matsusue Y, Morikawa S.
  • 雑誌名: Spine 34 ページ: 629-634
  • 査読あり
• [雑誌論文] Oxidative stress induction of DJ-1 protein in reactive astrocytes scavenges free radicals and reduces cell injury (2009)
  • 著者名/発表者名: Yanagida T, Tsushima J, Kitamura Y, Yanagisawa D, Takata K, Shibaike T, Yamamoto A, Taniguchi T, Yasui H, Taira T, Morikawa S, Inubushi T, Tooyama I, Ariga H
  • 雑誌名: Oxidative Medicine and Cellular longevity 2 ページ: 36-42
  • 査読あり
• [雑誌論文] Preliminary Clinical Experiences of a Motorized Manipulator for Magnetic Resonance Image Guided Microwave Coagulation Therapy of Liver Tumors (2009)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Naka S, Murakami K, Kurumi Y, Shiomi H, Tani T, Haque HA, Tokuda J, Hata N, Inubushi T
  • 雑誌名: Am J Surg ページ: 340-347
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a conjugated gadolinium and cisplatin-gelatin possessing properties as an intravascular contrast agent for MR imaging (2009)
  • 著者名/発表者名: Sonoda A, Nitta N, Ohta S, Seko A, Jo J, Morikawa S, Tabata Y, Takahashi M, Murata K
  • 雑誌名: Eur J Radiol 71 ページ: 570-575
  • 査読あり
• [雑誌論文] Relationship between the tautomeric structures of curcumin derivatives and their A・-binding activities in the context of therapies for Alzheimer's disease (2009)
  • 著者名/発表者名: Yanagisawa D, Shirai N, Amatsubo T, Taguchi H, Hirao K, Urushitani M, Morikawa S, Inubushi T, Kato M, Kato F, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Wada Y, Wada K, Yamamoto A, Tooyama I
  • 雑誌名: Biomaterials
  • 査読あり
• [雑誌論文] Amyloid imaging using high-field magnetic resonance (2009)
  • 著者名/発表者名: Amatsubo T, Yanagisawa D, Morikawa S, Taguchi H, Tooyama I
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci
  • 査読あり
• [雑誌論文] 7T-MRIを利用したラット脳放射線障害における脳梁部fractional anisotropy値変化の検討と組織学的考察 (2009)
  • 著者名/発表者名: 地藤純哉, 深見忠輝, 中洲敏、井藤隆太, 森川茂廣, 犬伏俊郎, 野崎和彦
  • 雑誌名: 脳神経外科 37 ページ: 147-155
  • 査読あり
• [雑誌論文] シンポジウム「マイクロマシンの医療応用」MRガイド下肝腫瘍マイクロ波治療のための手術デバイス (2009)
  • 著者名/発表者名: 森川茂廣、来見良誠、仲成幸、村上耕一郎、谷徹、犬伏俊郎
  • 雑誌名: 平成21年電気学会全国大会講演論文集 第3分冊S24 ページ: 11-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] 動物モデルを使った高磁場MRIによる認知性診断の可能性 (2009)
  • 著者名/発表者名: 遠山育夫、田口弘康、雨坪知音、森川茂廣
  • 雑誌名: Cognition and Dementia 8 ページ: 121-125
  • 査読あり
• [雑誌論文] 屋内シーン変遷の対話的検索における検索の成否に基づく誤認識の発見と変遷系列の自動訂正 (2009)
  • 著者名/発表者名: 牧和宏, 白井良明, 島田伸敬
  • 雑誌名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS3-71 ページ: 1851-1858
  • 査読あり
• [雑誌論文] 手話認識のための見えの学習による手領域検出と形状識別 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山田寛, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
  • 雑誌名: 第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009) IS1-37 ページ: 635-642
  • 査読あり
• [雑誌論文] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング-3次元モデル呈示方法の改良- (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口哲
  • 雑誌名: The Journal of Dental Engineering(DE) 171 ページ: 33-34
  • 査読あり
• [雑誌論文] Augmented Reality System for Dental Implant Surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Yamaguchi, Takafumi Ohtani, Hirofumi Yatani, Taiji Sohmura
  • 雑誌名: Proc.of Human Computer Interaction(Virtual and Mixed Reality) Vol.5622 ページ: 633-638
  • 査読あり
• [学会発表] GND-PCA based Statistical Volume Modeling of the Lung (2010)
  • 著者名/発表者名: Yen-Wei Chen, Rui Xu
  • 学会等名: Proceeding of SPIE
  • 発表場所: Dalian China
  • 年月日: 20100426-20100429
• [学会発表] オプティカルトラッカーを用いたインプラント埋入位置姿勢計測法(第3報)-従来法との印象精度の比較- (2010)
  • 著者名/発表者名: 小野真司, 山口哲, 楠本直樹, 山田真一, 荘村泰治, 矢谷博文
  • 学会等名: 第55回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20100417-20100418
• [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第14報)-矯正歯科用ブラケット配置シミュレータの開発- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 岡村真弥, 山内淳平, 吉田能得, 大野弘子, 上松節子, 八木雅和, 河本祐介, 登尾啓史, 高田健治, 荘村泰治
  • 学会等名: 第55回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20100417-20100418
• [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第12報)-HAP-DENTによる歯科ハンドスキル実習システムー (2010)
  • 著者名/発表者名: 荘村泰治, 山口哲, 吉田能得, 竹重文雄, 長島正, 若林一道, 河本裕介, 登尾啓史
  • 学会等名: 第55回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20100417-20100418
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第13報)-VR触力覚を連動したアニメーションの導入- (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田能得, 山口哲, 若林一道, 長島正, 河本裕介, 竹重文雄, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第55回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20100417-20100418
• [学会発表] VR触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第15報)-拡張現実感表示と触力覚呈示の融合による仰臥位でのスキルトレーニング- (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 長島正, 竹重文雄, 若林一道, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第55回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20100417-20100418
• [学会発表] CTデータを基にした肝臓のメッシュフリー構造解析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長谷川恭子, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 電子情報通信学会2010年総合大会講演予稿集
  • 発表場所: 宮城 東北大学
  • 年月日: 20100316-20100319
• [学会発表] 異仕様計算機で構成された多地点遠隔触覚協働環境における柔軟物変形操作のための同期手法の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 備藤達郎, 田川和義, 田中弘美
  • 学会等名: 情報処理学会創立50周年記念全国大会
  • 発表場所: 東京(東京大学本郷キャンパス)
  • 年月日: 20100309-20100311
• [学会発表] 適応的四面体ボリュームメッシュに基づくオンラインリメッシユを伴う変形計算のGPUによる高速化の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 佐々木康行, 田川和義, 田中弘美
  • 学会等名: 情報処理学会創立50周年記念全国大会
  • 発表場所: 東京(東京大学本郷キャンパス)
  • 年月日: 20100309-20100311
• [学会発表] 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション法の比較 (2010)
  • 著者名/発表者名: 福田紀生, 中本将彦, 岡田俊之, 陳延偉, 佐藤嘉伸
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] 部分隣接統計的形状モデルを用いた臓器の形状推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田安秀, 岡田俊之, 横田太, 堀雅敏, 陳延偉, 佐藤嘉伸
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] 脳time-shift図と通信戦略-記憶ループと遠隔転写- (2010)
  • 著者名/発表者名: 上村拓矢, 中村和起, 米田和代, 陳延偉, 水野(松本)由子, 三好智満, 澤井元, 田村進一
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] D Liver Volume Morphing and Statistical Modeling Using Generalized N-Dimensional Principal Component Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: Xu Xiao, Yen-Wei Chen
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] カテーテルシミュレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 平山俊太, 岡田俊之, 木西基, 大須賀慶悟, 堀雅敏, 陳延偉, 佐藤嘉伸
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] Detection of the Small Bowel Motility with Cine-MRI Sequence (2010)
  • 著者名/発表者名: Xing Wu, Akira Furukawa, Shuzo Kanasaki, Makoto Wakamiya, Kiyoshi Murata, Shensheng Zhang, Yen-Wei Chen
  • 学会等名: 電子情報通信学会 医用画像研究会
  • 発表場所: 沖縄, 那覇市ぶんかテンブス館
  • 年月日: 20100128-20100129
• [学会発表] 分娩経験を有する女性におけるサポート下着着用前後の膀胱頚部の位置比較-縦型オープンMRによる評価- (2010)
  • 著者名/発表者名: 正木紀代子、岡山久代、遠藤善裕、二宮早苗、森川茂廣
  • 学会等名: 第4回Open MRI研究会
  • 発表場所: 福岡市 九州大学病院
  • 年月日: 2010-03-20
• [学会発表] 子宮摘出術後の腹圧性尿失禁に対しサポート下着が有用であった1症例 (2010)
  • 著者名/発表者名: 二宮早苗、岡山久代、正木紀代子、遠藤善裕、森川茂廣
  • 学会等名: 第4回Open MRI研究会
  • 発表場所: 福岡市 九州大学病院
  • 年月日: 2010-03-20
• [学会発表] ハプティックビジョンに基づく非一様柔軟物体の内部領域境界抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 尾野友邦, 山岡勝, 富山麻子, 田中弘美
  • 学会等名: 電子情報通信学会2010年総合大会
  • 発表場所: 仙台(東北大学川内キャンパス)
  • 年月日: 2010-03-16
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング (2010)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第25回研究発表大会
  • 発表場所: 九州歯科大学 本館講義室
  • 年月日: 2010-01-30
• [学会発表] ロボットハンドによる把持の内部変位計測 (2009)
  • 著者名/発表者名: 阿部慶之, 平井慎一
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 20091224-20091226
• [学会発表] つまみ滑り動作による布地の展開における縁の影響 (2009)
  • 著者名/発表者名: 太田剛士, 柴田瑞穂, 平井慎一
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,pp.629-631
  • 発表場所: 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 年月日: 20091224-20091226
• [学会発表] Magnetic Resonance Imaging of Amyloid Plaques in The Brain of Alzheimer's Disease (2009)
  • 著者名/発表者名: Amatsubo T, Taguchi H, Morikawa S, Tooyama I
  • 学会等名: 1st International Conference on Metal Chelation in Biology & Medicine
  • 発表場所: Bath, UK
  • 年月日: 20091211-20091214
• [学会発表] Object Class Recognition with Supervised Nonlinear Neighborhood Embedding of Visual Words (2009)
  • 著者名/発表者名: Xianhua Han, Yen-Wei Chen, Xiang Ruan
  • 学会等名: Proc.of ICIMCS2009
  • 発表場所: Kunming, Yunnan, China
  • 年月日: 20091123-20091125
• [学会発表] 「シンポジウム 信頼性を高める医療の構築-教育・精度・安全性」-外科手術におけるシミュレーションとナビゲーション- (2009)
  • 著者名/発表者名: 来見良誠、仲成幸、塩見尚礼、佐藤浩一郎、村上耕一郎、村山浩之、Hasnine A Haque、森川茂廣、谷徹
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京 東京大学鉄門記念講堂
  • 年月日: 20091121-20091123
• [学会発表] 画像誘導手術ナビゲーションのためのバーチャルリアリティーの応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: ハックハスナインアクター、森川茂廣、仲成幸、来見良誠、村山浩之、谷徹
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京 東京大学鉄門記念講堂
  • 年月日: 20091121-20091123
• [学会発表] 新規アルツハイマー病画像診断薬の合成と^<19>F-MRIによる脳内^<19>Fシグナル検出のための検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 雨坪知音、森川茂廣、柳沢大治郎、田口弘康、白井伸明、平尾浩一、加藤文法、木村博彦、森野久弥、吉田稚加子、遠山育夫
  • 学会等名: 第28回日本認知症学会学術集会
  • 発表場所: 仙台市 東北大学百周年記念会館
  • 年月日: 20091120-20091122
• [学会発表] Hybrid Particle Swarm Optimization for 3-D Image Registration (2009)
  • 著者名/発表者名: (1)Yen-Wei Chen, Aya Mimori, Chen-Lun Lin
  • 学会等名: Proceeding of 2009 IEEE 16th International Conference on Image Processing(ICIP2009)
  • 発表場所: Cairo, Egypt
  • 年月日: 20091107-20091110
• [学会発表] Independent Component Analysis Based Ring Artifact Reduction in Cone-Beam CT Images (2009)
  • 著者名/発表者名: Yen-Wei Chen, Guifang Duan
  • 学会等名: roceeding of 2009 IEEE 16th International Conference on Image Processing(ICIP2009)
  • 発表場所: Cairo, Egypt
  • 年月日: 20091107-20091110
• [学会発表] 肝臓の統計形状モデルを使った肝硬変の診断支援 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小原伸哉, Amir Hossein Foruzan, 健山智子, 陳延偉, 古川顕, 金崎周造, 若宮誠, 村田喜代史
  • 学会等名: 2009電気関係学会関西支部連合大会
  • 発表場所: 大阪 大阪大学
  • 年月日: 20091107-20091108
• [学会発表] EMアルゴリズムと3次元ROIを用いた肝臓内自動腫瘍検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 増田優, Amir H.Foruzan, 健山智子, 陳延偉
  • 学会等名: 2009電気関係学会関西支部連合大会
  • 発表場所: 大阪 大阪大学
  • 年月日: 20091107-20091108
• [学会発表] 3次元的操作を考慮した最適ガイドワイヤ形状推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 平山俊太, 岡田俊之, 木西基, 大須賀慶悟, 堀雅敏, 陳延偉, 佐藤嘉伸
  • 学会等名: 2009電気関係学会関西支部連合大会
  • 発表場所: 大阪 大阪大学
  • 年月日: 20091107-20091108
• [学会発表] 内視鏡下手術支援システムにおける斜視内視鏡のカメラモデルおよびキャリブレーション法の比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 福田紀生, 中本将彦, 岡田俊之, 佐藤嘉伸, 陳延偉
  • 学会等名: 2009電気関係学会関西支部連合大会
  • 発表場所: 大阪 大阪大学
  • 年月日: 20091107-20091108
• [学会発表] VR触力覚デバイスを用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第5報)拡張システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 若林一道, 竹重文雄, 長島正, 上崎善規, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第28回日本歯科医学教育学会総会および学術大会
  • 発表場所: 広島国際会議場
  • 年月日: 20091106-20091107
• [学会発表] 陰関数曲面の衝突を利用した表面模様のモーフィング (2009)
  • 著者名/発表者名: 下久保嘉之, 田中覚, 仲田晋, 長谷川恭子
  • 学会等名: 可視化情報全国講演会講演論文集
  • 発表場所: 山形 山形大学工学部
  • 年月日: 20091024-20091025
• [学会発表] 非一様な格子点分布データに対するボリュームMPU法による補間と圧縮 (2009)
  • 著者名/発表者名: 河島秀平, 塚本勇介, 片岡慎二, 長谷川恭子, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 可視化情報全国講演会講演論文集 pp335-336
  • 発表場所: 山形 山形大学工学部
  • 年月日: 20091024-20091025
• [学会発表] 曲率に依存した粒子間反発力を利用した高品質ポリゴンメッシュ生成 (2009)
  • 著者名/発表者名: 玉貴康寛, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 可視化情報全国講演会講演論文集 pp315-318
  • 発表場所: 山形 山形大学工学部
  • 年月日: 20091024-20091025
• [学会発表] C2連続な補間場の解析的微分に基づくボリュームデータの微分場の可視化-海流データを例として- (2009)
  • 著者名/発表者名: 塚本勇介, 片岡慎二, 河島秀平, 長谷川恭子, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 可視化情報全国講演会講演論文集 pp337-338
  • 発表場所: 山形 山形大学工学部
  • 年月日: 20091024-20091025
• [学会発表] Fabrication of Tactile System with Three Sensing Points Using Micro Force/Moment Sensor (2009)
  • 著者名/発表者名: Van Anh Ho, Yuki Takashima, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
  • 学会等名: 第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
  • 発表場所: 東京 タワーホール船堀
  • 年月日: 20091015-20091016
• [学会発表] Modeling of Finger Resonance Vibration for Distinction of Textures in a Single Image (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Nomura, Xin Yin, Hiromi T.Tanaka, Naoki Saiwaki
  • 学会等名: In the proceedings of the 5h Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR 2009).
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization (2009)
  • 著者名/発表者名: Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
  • 学会等名: 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshiyuki Abe, Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shigehiro Morikawa, Shinichi Hirai
  • 学会等名: 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] A Computer Assisted Diagonosis Sysytem for Visualization and Qualification of Liver and its Vascular Structures (2009)
  • 著者名/発表者名: Amir H.Foruzan, Yen-Wei Chen, Reza A.Zoroofi
  • 学会等名: the 5h Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR 2009).
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] 3D Liver Volume Morphing and Statistical Modeling Using Generalized N-Dimensional Principal Component Analysis Method (2009)
  • 著者名/発表者名: Xu Qiao, Yen-Wei Chen
  • 学会等名: the 5h Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR 2009).
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] High-Quality Volume Visualizer Designed for Computer Simulation of Radiation Therapy (2009)
  • 著者名/発表者名: Yota Tatsumi, Kyoko Hasegawa, Ayumu Saitoh, Akinori Kimura, Satoshi Tanaka, Takashi Sasaki
  • 学会等名: The Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
  • 発表場所: 京都 立命館大学
  • 年月日: 20091004-20091005
• [学会発表] 位置トラッキングセンサー内蔵MR対応ファイバースコープによる内視鏡外科手術システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 村山浩之、仲成幸、村上耕一郎、塩見尚礼、Hasnine A Haque、来見良誠、森川茂廣、谷徹
  • 学会等名: 第37回日本磁気共鳴医学会大会
  • 発表場所: 横浜市 パンパシフィック横浜ベイホテル東急
  • 年月日: 20091001-20091003
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第10報)両手操作とポイントの回転数制御の実現 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 若林一道, 山田裕也, 長島正, 竹重文雄, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第54回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 鹿児島 かごしま県民交流センター
  • 年月日: 20091001-20091002
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第11報)顔モデルの作成と導入 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山田裕也, 吉田能得, 山口哲, 若林一道, 河本祐介, 長島正, 竹重文雄, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第54回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 鹿児島 かごしま県民交流センター
  • 年月日: 20091001-20091002
• [学会発表] Interactive Inquiry of Indoor Scene Transition with Awareness and Automatic Correction of Mis-understanding (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Maki, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
  • 学会等名: The 1st International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval(VECTaR2009)
  • 発表場所: Xi'an China
  • 年月日: 20090923-20090927
• [学会発表] Two-Dimensional Model of Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-to-Slip Transition (2009)
  • 著者名/発表者名: HO ANH VAN, 平井慎一
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神奈川 横浜国立大学
  • 年月日: 20090915-20090917
• [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 村中裕之, 平井慎一
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神奈川 横浜国立大学
  • 年月日: 20090915-20090917
• [学会発表] Evaluation of Liver Shape Approximation and Characterization (2009)
  • 著者名/発表者名: Farshid Babapour Mofrad, Reza Aghaeizadeh Zoroofi, Yen-Wei Chen, Ali Abbaspour
  • 学会等名: Proc.of 2009 Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing,pp.1297-1300(2009)
  • 発表場所: メルパルク京都、京都
  • 年月日: 20090912-20090914
• [学会発表] Multi-mode Narrow-band Thresholding with Application in Liver Segmentation from Low-contrast CT Images (2009)
  • 著者名/発表者名: Amir H.Foruzan, Yen-Wei Chen, Reza A.Zoroofi, Akira Furukawa, Yoshinobu Sato, Masatoshi Hori
  • 学会等名: Proc.of 2009 Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing,pp.1293-1296(2009)
  • 発表場所: メルパルク京都、京都
  • 年月日: 20090912-20090914
• [学会発表] 2D-PCA based Statistical Shape Model from few Medical Samples (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoko Tateyama, Amir H.Foruzan, Yen-Wei Chen
  • 学会等名: Proc.of 2009 Fifth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing
  • 発表場所: メルパルク京都、京都
  • 年月日: 20090912-20090914
• [学会発表] 角度・体積弾性に基づく新たな変形モデルの提案 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中川智史, 田川和義, 平井慎一, 田中弘美
  • 学会等名: 第14回日本バーチャルリアリティ学会
  • 発表場所: 東京 早稲田大学
  • 年月日: 20090909-20090911
• [学会発表] 肝癌に対するMR guided Robotics Surgeryによるマイクロ波凝固療法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 仲成幸、来見良誠、村山浩之、村上耕一郎、塩見尚礼、森川茂廣、Hasnille A Haque、谷徹
  • 学会等名: 第28回Microwave Surgery研究会
  • 発表場所: 久留米市 久留米大学医療センター付属棟大ホール
  • 年月日: 20090904-20090905
• [学会発表] Hasnine A Haque、谷徹 肝腫瘍に対するMR対応ファイバースコープによるMRguided microwave surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: 来見良誠、仲成幸、村山浩之、村上耕一郎、塩見尚礼、森川茂廣、
  • 学会等名: 第28回Microwave Surgery研究会
  • 発表場所: 久留米市 久留米大学医療センター付属棟大ホール
  • 年月日: 20090904-20090905
• [学会発表] Analysis of Centerline Extraction in Three-Dimensional Scale Space-Extracting Centerline of Vessels in Hepatic Artery- (2009)
  • 著者名/発表者名: Motoi Kinishi, Toshiyuki Okada, Masatoshi Hori, Yen-Wei Chen, Yoshinobu Sato
  • 学会等名: Proc.of 2009 Fifth International Conference on Natural Computation
  • 発表場所: Tianjin China
  • 年月日: 20090814-20090816
• [学会発表] PCA based Statistical Shape Model of the Spleen (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoko Tateyama, Amir H.Foruzan, Yen-Wei Chen
  • 学会等名: Proc.of 2009 Fifth International Conference on Natural Computation
  • 発表場所: Tianjin China
  • 年月日: 20090814-20090816
• [学会発表] GND-PCA based Statistical Volume Modeling of the Lung (2009)
  • 著者名/発表者名: Yen-Wei Chen, Rui Xu
  • 学会等名: JAMIT2009 Proceedings, OP2-01(2009)
  • 発表場所: 中京大学名古屋キャンパス
  • 年月日: 20090804-20090805
• [学会発表] 肝癌局所治療におけるMR guided robotics surgeryの有用性 (2009)
  • 著者名/発表者名: 仲成幸、来見良誠、村山浩之、塩見尚礼、村上耕一郎、佐藤浩一郎、Hasnine A Haque、森川茂廣、谷徹
  • 学会等名: 第64回日本消化器外科学会総会
  • 発表場所: 大阪市 大阪国際会議場
  • 年月日: 20090716-20090718
• [学会発表] Binding form of curcumine derivatives to・-amyloid aggregates (2009)
  • 著者名/発表者名: Yanagisawa D, Shirai N, Amatsubo T, Taguchi H, Hirao K, Urushitani M, Morikawa S, Inubushi T, Kato M, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Tooyama I
  • 学会等名: 12th International Conference on Alzheimer's Disease(ICAD 2009)
  • 発表場所: Viena, Austria
  • 年月日: 20090711-20090716
• [学会発表] リアルタイムMRナビゲーションによる乳癌マイクロ波凝固療法の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 清水智治、阿部元、梅田朋子、村田聡、村上耕一郎、河合由紀、森毅、森川茂廣、来見良誠、谷徹
  • 学会等名: 第17回日本乳癌学会総会
  • 発表場所: 東京都 ホテル日航東京
  • 年月日: 20090703-20090704
• [学会発表] MR-compatible flexible endoscope for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery(NOTES) (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Naka, Y.Kurumi, K.Sato, K.Murakami, H.Shiomi, T.Tani S.Morikawa, H.Haque
  • 学会等名: Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS)2009, 23rd International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 20090623-20090627
• [学会発表] 開放型MRナビゲーションによる乳癌温存治療の臨床研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 清水智治、阿部元、遠藤善裕、目片英治、山本寛、村田聡、塩見尚礼、仲成幸、森毅、梅田朋子、山口剛、来見良誠、森川茂廣、谷徹
  • 学会等名: 第34回日本外科系連合学会学術集会
  • 発表場所: 東京都 東京ドームホテル
  • 年月日: 20090618-20090619
• [学会発表] Haptic Collaborative Virtual Environments with Physics-Based Online-Remesh Volume Models (2009)
  • 著者名/発表者名: Hiromi T.Tanaka
  • 学会等名: In Proc.of International Symposium on Information Electronics Systems, 2009
  • 発表場所: 仙台 仙台エクセルホテル東急
  • 年月日: 20090613-20090614
• [学会発表] MR Navigation Surgeryの開発と肝胆膵領域への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 来見良誠、仲成幸、塩見尚礼、村山浩之、村上耕一郎、佐藤浩一郎、山口剛、清水智治、阿部元、森川茂廣、谷徹
  • 学会等名: 第21回日本肝胆膵外科学会 パネルディスカッション
  • 発表場所: 名古屋市 ウェスティンナゴヤキャッスル
  • 年月日: 20090612-20090614
• [学会発表] 心原性肺水腫とARDSとのラットモデル上でのMRIによる鑑別方法の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤本栄、森川茂廣、犬伏俊郎
  • 学会等名: 第49回日本呼吸器学会学術講演会
  • 発表場所: 東京都 東京フォーラム
  • 年月日: 20090612-20090614
• [学会発表] 放射線治療シミュレーションのためのGeant4可視化ツール (2009)
  • 著者名/発表者名: 木村彰徳, 長谷川恭子, 齋藤歩, 田中覚
  • 学会等名: 第28回日本シミュレーション学会大会発表論文集,pp.215-218
  • 発表場所: 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
  • 年月日: 20090611-20090613
• [学会発表] メトロポリス法と確率微分方程式を用いたハイブリッド型ボリュームサンプリング (2009)
  • 著者名/発表者名: 島本高志, 長谷川恭子, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 第28回日本シミュレーション学会大会発表論文集,pp.223-226
  • 発表場所: 芝浦工業大学 豊洲キャンパス
  • 年月日: 20090611-20090613
• [学会発表] Segmentation of Liver in Low-contrast Images Using K-Means Clusterin and A Priori Knowledge (2009)
  • 著者名/発表者名: Amir H.Foruzan, Yen-Wei Chen, Reza A.Zoroofi, Akira Furukawa, Yoshinobu Sato, Masatoshi Hori
  • 学会等名: 電子情報 通信学会医用画像(MI)研究会
  • 発表場所: 岐阜, 岐阜大学
  • 年月日: 20090528-20090529
• [学会発表] A Novel Automatic Liver Surface Registration Method Using Spherical Harmonics (2009)
  • 著者名/発表者名: Farshid Babapour Mofrad, Yen-Wei Chen, Reza Aghaeizadeh Zoroofi, Ali Abbaspour Tehrani-Fard, Yoshinobu Sato, Masatoshi Hori, Akira Furukawa
  • 学会等名: 電子情報 通信学会医用画像(MI)研究会
  • 発表場所: 岐阜, 岐阜大学
  • 年月日: 20090528-20090529
• [学会発表] A Semi-automated Detection for Motility of Small Bowel with MRI Sequence (2009)
  • 著者名/発表者名: Xing Wu, Yen-Wei Chen, Qi Xi, Shensheng Zhang, Akira Furukawa, Shuzo Kanasaki, Makoto Wakamiya, Kiyoshi Murata
  • 学会等名: 電子情報 通信学会医用画像(MI)研究会
  • 発表場所: 岐阜, 岐阜大学
  • 年月日: 20090528-20090529
• [学会発表] PCA Based Regional Mutual Information for Robust Medical Image Registration (2009)
  • 著者名/発表者名: Chen-Lun LIN, Yen-Wei CHEN
  • 学会等名: 電子情報 通信学会医用画像(MI)研究会
  • 発表場所: 岐阜, 岐阜大学
  • 年月日: 20090528-20090529
• [学会発表] 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 柴田瑞穂, 太田剛士, 位田崇彰, 平井慎一
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス'09
  • 発表場所: 福岡 国際会議場
  • 年月日: 20090524-20090526
• [学会発表] 緑色金ナノ粒子の合成とその生体への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 細見智栄、犬伏俊郎、森川茂廣、加藤智子、森内幸司
  • 学会等名: 日本分子イメージング学会第4回学術集会
  • 発表場所: 東京都 学術総合センター
  • 年月日: 20090514-20090515
• [学会発表] 修正RPIMのための適応的手法の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 長谷川恭子, 仲田晋, 田中覚
  • 学会等名: 計算工学講演会論文集,Vol.14,No.2,pp.661-664
  • 発表場所: 東京 東京大学生産技術研究所
  • 年月日: 20090512-20090514
• [学会発表] Increased applicability of a manipulator to assist MR guided microwave ablation of liver tumors and clinical experiences of 14 cases (2009)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Inubushi T, Naka S, Murakami K, Kurumi Y, Tani T, Haque HA, Tokuda J, Hata N
  • 学会等名: ISMRM 17th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Honolulu USA
  • 年月日: 20090418-20090424
• [学会発表] An Optical and Electromagnetic Hybrid Tracking System for MR Image Guided Interventional Procedures (2009)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Haque HA, Naka S, Murakami K, Kurumi Y, Tani T, Inubushi T
  • 学会等名: ISMRM 17th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Honolulu USA
  • 年月日: 20090418-20090424
• [学会発表] Interactive MR Image Scan Guidance with a Capability of Motion Compensation using Endoscout Sensor (2009)
  • 著者名/発表者名: Haque HA, Morikawa S, Naka S, Murakami K
  • 学会等名: ISMRM 17th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Honolulu USA
  • 年月日: 20090418-20090424
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第6報)教育カリキュラム導入に向けて (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 若林一道, 長島正, 竹重文雄, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第53回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホテル船堀
  • 年月日: 20090411-20090412
• [学会発表] VR Haptic Deviceを応用した歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第7報)教育カリキュラム導入に向けて (2009)
  • 著者名/発表者名: 山口哲, 吉田能得, 若林一道, 河本祐介, 登尾啓史, 荘村泰治
  • 学会等名: 第53回日本歯科理工学会学術講演会
  • 発表場所: 東京 タワーホテル船堀
  • 年月日: 20090411-20090412
• [学会発表] 新しいMR対応位置センサー付き内視鏡と次世代内視鏡下手術 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐藤浩一郎、仲成幸、来見良誠、村上耕一郎、塩見尚礼、森川茂広、HasnineHaque、谷徹
  • 学会等名: 第109回日本外科学会定期学術集会
  • 発表場所: 福岡 アクロス福岡
  • 年月日: 20090402-20090404
• [学会発表] Dental Implant Navigation System using Retinal Projection Head Mounted Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Yamaguchi, Takafumi Ohtani, Hirofumi Yatani, Taiji Sohmura
  • 学会等名: Proc.of IADR 87^<th>General Session & Exhibition
  • 発表場所: Miami, Florida
  • 年月日: 20090401-20090404
• [学会発表] Dental Haptic Simulator to Train Hand Skill of Student(Part2) (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshinori Yoshida, Satoshi Yamaguchi, Fumio Takeshige, Tadashi Nagashima, Kazumichi Wakabayashi, Yusuke Kawamoto, Hiroshi Noborio, Taiji Sohmura
  • 学会等名: Proc.of IADR 87^<th>General Session & Exhibition
  • 発表場所: Miami, Florida
  • 年月日: 20090401-20090404
• [学会発表] Visual Simulation of Ancient Book Printing (2009)
  • 著者名/発表者名: Xin Yin, Hiromi T.Tanaka
  • 学会等名: in Proceedings of Asia Simulation Conference 2009(JSST 2009)
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] Data Interpolation Independent of Grid Structure Using a Volumic Version of MPU (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuusuke Tsukamoto, Shinji Kataoka, Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Satoshi Tanaka
  • 学会等名: Asia Simulation conference 2009, Ritsumeikan University
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] A Volume Visualization Extension for Geant4-based Radiotherapy Simulation (2009)
  • 著者名/発表者名: Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Satoshi Tanaka
  • 学会等名: Asia Simulation Conference 2009 JSST2009
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] Monte Carlo Sampling with Adaptive Space Partitioning of MPU for Volume Visualization (2009)
  • 著者名/発表者名: Hideo Nakajima, Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Satoshi Tanaka
  • 学会等名: Asia Simulation Conference 2009 JSST2009
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] High-Quality Volume Visualizer Designed for Computer Simulation of Radiation Therapy (2009)
  • 著者名/発表者名: Yota Tatsumi, Kyoko Hasegawa, Ayumu Saitoh, Akinori Kimura, Satoshi Tanaka, Takashi Sasaki
  • 学会等名: Asia Simulation Conference 2009 JSST2009
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [学会発表] Precision of Volume Data Fitted with a Volumic MPU (2009)
  • 著者名/発表者名: Tatsushi Oki, Kyoko Hasegawa, Susumu Nakata, Satoshi Tanaka
  • 学会等名: Asia Simulation Conference 2009 JSST2009
  • 発表場所: 滋賀 立命館大学
  • 年月日: 2009-10-08
• [産業財産権] 網膜投影型ヘッドマウントディスプレイ装置を用いた手術ナビゲーションシステムおよびシミュレーションイメージの重ね合わせ法 (2009)
  • 発明者名: 山口哲, 大谷恭史, 荘村泰治
  • 権利者名: 山口哲, 大谷恭史, 荘村泰治
  • 産業財産権番号: 特願2009-110903
  • 出願年月日: 2009-04-30