自然な運転状況の中での人間-機械双中心型多層的追突回避マネジメント

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21241041
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 伊藤 誠 筑波大学, システム情報系, 准教授 (00282343)
• 研究分担者: 綱島 均 日本大学, 生産工学部, 教授 (30287594) ; 鈴木 桂輔 香川大学, 工学部, 准教授 (80373067) ; 安部 原也 日本自動車研究所, 安全研究部, 研究員 (30426259) ; 平岡 敏洋 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (30311749) ; 和田 隆広 香川大学, 工学部, 准教授 (30322564)
• 連携研究者: 稲垣 敏之 筑波大学, システム情報系, 教授 (60134219) ; 丸茂 喜高 日本大学, 生産工学部, 准教授 (00409088)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 交通事故 / 高度道路交通システム / 認知科学 / モニタリング / ユーザインタフェース

研究概要

本研究課題は, ドライバの自然な運転状況の中での追突リスクの多層的マネジメントを実現するための枠組みと, その実現に必要な要素技術を構築した.具体的には, (1)無拘束実時間ディストラクション検出手法と, 香り提示に基づくディストラクション解消技術, (2)追突リスクとその認知の評価のための解析ツール, (3)視覚と聴覚の特性を生かしたリスク認知ギャップの知覚支援技術, (4)警報との接続をふまえた自動ブレーキロジック, である.

研究成果

• [雑誌論文] NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測(運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価) (2012)
  • 著者名/発表者名: 柳沢一機, 綱島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.14, No.2
  • 査読あり
• [雑誌論文] 追突回避ブレーキに対する行動変容 (2011)
  • 著者名/発表者名: 伊藤誠, 藤原祐介, 稲垣敏之
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.47, No.11 ページ: 512-519
  • 査読あり
• [雑誌論文] 衝突回避減速度による衝突リスクの評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 平岡敏洋, 高田翔太
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文誌 巻: Vol.47, No.11 ページ: 534-540
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effectiveness of Supplying Aroma to Drivers for Preventive Safety Based on a Probabilistic Model (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshiki Nii, K. Suzuki, K. Yamada
  • 雑誌名: Proceedings of FAST-ZERO'11 巻: 11 ページ: TS2-8-3-3
  • 査読あり
• [雑誌論文] 追突防止のための注意喚起とその効果 (2011)
  • 著者名/発表者名: 安部原也, 伊藤誠, 山村智弘
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.13, No.3 ページ: 79-88
  • 査読あり
• [雑誌論文] Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to A Collision Avoidance System (2010)
  • 著者名/発表者名: Wada, T., Doi, S., Tsuru, N., Isaji, K., and Kaneko, H.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 巻: Vol.11, No.2 ページ: 413-422
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparison of Evaluation Indices concerning Estimation of Driver's Risk Perception-Risk perception of rear end collision to a preceding vehicle- (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Kitajima, Y. Marumo, T. Hiraoka, M. Itoh
  • 雑誌名: Review of Automotive Engineering 巻: Vol.30, No.20 ページ: 191-198
  • 査読あり
• [学会発表] Influences of arousing driver attention on car-following behaviour and the risk of rear-end collisions. Human Factors Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting (2011)
  • 著者名/発表者名: G. Abe, M. Itoh, T. Yamamura
  • 学会等名: Poster Presentation
  • 発表場所: Leeds, United Kingdom
  • 年月日: 20111019-21
• [学会発表] Forward obstacles collision warning system based on deceleration for collision avoidance (2011)
  • 著者名/発表者名: T. Hiraoka, S. Takada, H. Kawakami
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2011
  • 発表場所: 早稲田大学(東京都新宿区)
  • 年月日: 2011-09-14
• [図書] Human Factors, Security, and Safety (2009)
  • 著者名/発表者名: Genya Abe, Makoto Itoh
  • 総ページ数: 1-12
  • 出版者: in D. de Waard, J. Godthelp, F. L. Kooi, and K. A. Brookhuis (eds.)
• [備考] 招待講演伊藤誠, 生体信号解釈とドライバの安全実現研究会, 2010年4月30日
• [備考] 受賞1.和田隆広,堤成可,吉田誠,土居俊一,日本機械学会交通・物流部門交通物流部門大会賞(2011.3.11)
• [備考] 伊藤誠,2010年度計測自動制御学会論文賞(友田賞)受賞(2010.8)
• [備考] T. Wada, S. Hiraoka, S. Doi, Best Paper Award, Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2009.12)
• [備考] Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S., Finalist for Best Paper Award,The First International Symposium on Future Active Safety Technology towardzero-traffic-accident (FAST-zero' 11)(2011. 9. 9)
• [備考] 新聞記事1.日本経済新聞2010年11月23日朝刊(大阪,中四国版)
• [備考] アウトリーチ1.伊藤誠,第3回ロボカフェ2009年11月14日(土)
• [備考] 2.科学技術週間における研究紹介(2010年度より)
• [備考]
  • URL: http://www.risk.tsukuba.ac.jpritoh/human-assist.html