研究課題
基盤研究(B)
コンピュータによって,大腸ポリープの早期診断と治療の両方を融合的に支援する診断治療支援システムに関して研究し,以下の成果を得た. (1) CT像からの大腸ポリープ診断を支援するシステムの開発および実装, (2)大腸鏡カメラの体内での位置を計測するための計算手法の開発, (3) CT像から得られるポリープ位置へ大腸鏡を誘導するためのナビゲーション情報の生成, (4)大腸ポリープ診断治療融合的支援システムのプロトタイプの開発を行った.
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