| 研究概要 |
今年度,能動照明については,縞状の照明パターンを用いた間接反射成分と直接反射成分の分離の最適化に関する研究を行った.対象物体の像と照明の幾何学的関係を解析することにより,照明パターンの縞の間隔を自動的に最適化する手法を提案し,実験により対象物体の反射率や曲率によらず安定な分離が可能なことを示した.この結果を用いることで,物体表面のつやの度合いを事後的に変化させた写真を生成することができる.
次に高自由度撮影については,静止シーンを手持ちカメラで連射したときの画像列から背景ぼけを生成するシステムの高度化に関する研究を行った.特徴点の動きを射影復元法により解析することでカメラの位置関係を推定し,これにより誤検出された特徴点の対応関係を自動的に削除し,かつ密な奥行き推定が可能となる.これによって物体の輪郭付近でも高品質で正確なぼけの生成ができるようになった,また併せて,露光量の異なる画像を撮影することで,白飛びによって情報が失われがちな点光源の光量を取得し,これによりぼけ生成を行う方法に関する研究も行った.このような複数画像の取得に関する研究では,画素の符号化による超解像に関する研究も行った.通常,撮像素子の1つ1つの画素は長方形であるが,これに黒色粉末を散布することなどによりランダムに符号化することで,撮像素子上でノイズが発生する場合でも.超解像処理において解像度の向上とノイズの低減の両立を図ることができることを確認した.また他に,符号化開口を用いたステレオ形状計測の安定化,M系列照明パターンを用いた形状計測の安定化,および2枚の画像からの光源方位の推定に関する研究も行った.
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