さりげないコミュニケーション可能なマスコットロボットシステム開発に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21300080
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 廣田 薫 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (50130943)
• 研究分担者: 董 芳艶 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 助教 (30432024)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 感性ロボティックス / ファジィシステム

研究概要

5体の眼球ロボットをRTM(Windows版)でインターネット接続をしたマスコットロボットシステムを構築、4人の人間と5体の眼球ロボットがホームパーティを楽しむというシナリオのもとで複数の人間・ロボットがさりげないコミュニケーションを実施する例として15分程度のデモビデオを作成、理論的にはファジィ雰囲気場の概念およびその可視化手法を提案してビデオに反映、成果を都合10件以上のジャーナル論文・国際会議招待講演などで発表。

研究成果

• [雑誌論文] Soft-Computing-based EmotionalExpression Mechanism for Game of Computer Go (2013)
  • 著者名/発表者名: Chang-Shing Lee, Met-Hui Wang, Meng-Jhen Wu, Yuki Nakagawa, Hiroshi Tsuji, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota
  • 雑誌名: J. of Soft Computing
  • DOI: DOI:10.1007/s00500-012-0963-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] Oo Han Thet, Chastine Fatichah, Zhentao Liu, Masashi Yamaguchi, Martin Leonard Tangel, Fangyan Dong, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota: Multimodal Gesture Recognition for Mascot Robot System Based on Choquet Integral Using Camera and 3D Accelerometers Fusion (2011)
  • 著者名/発表者名: Yongkang Tang, Hai An Vu, Phuc Q. Le, Daisuke Masano
  • 雑誌名: J. of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.15,No.5 ページ: 563-572
  • 査読あり
• [雑誌論文] RTM(Robot Technology Middleware) Based Dynamic Interrupt System for Communication Between Humans and Robots (2011)
  • 著者名/発表者名: Hai An Vu,Fangyan Dong, Kaoru Hirota
  • 雑誌名: J. of Advanced Computational Intelligence and IntelligentInformatics 巻: Vol.15,No.5 ページ: 506-514
  • 査読あり
• [雑誌論文] Eligibility Propagation to Speed up Time Hopping for Reinforcement Learning (2009)
  • 著者名/発表者名: Peter S.Kormushev Kohei Nomoto, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
  • 雑誌名: J. of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 巻: Vol.13,No.6 ページ: 600-607
  • 査読あり
• [学会発表] Multi-Robot Behavior Adaptation to Communication Atmosphere in Humans-Robots Interaction Using Fuzzy Production Rule Based Frient-Q Learning (2012)
  • 著者名/発表者名: Lue-Feng Chen, Zhen-Tao Liu, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, Min Wu, Kaoru Hirota
  • 学会等名: International Symposium on Soft Computing sp onsored by ASPIR E League
  • 発表場所: TokyoInstitu te of Technology,Japan
  • 年月日: 2012-11-08
• [学会発表] Emotion Recognition of Violin Music based on Strings Music Theory for Mascot Robot System (2012)
  • 著者名/発表者名: Z.-T. Liu, Z. Mu, L.-F. Chen, P. Q. Le, C.Fatichah, Y.-K. Tang, M. L. Tangel, F. Yan, K. Ohnishi, M. Yamaguchi, Y. Adachi, J.-J, Lu, T.-Y. Li, Y. Yamazaki,F. -Y. Dong, K. Hirota
  • 学会等名: 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2012)
  • 発表場所: Rome, Italy
  • 年月日: 2012-07-29
• [学会発表] Emotion Recognition based on Human Gesture and Speech Information using RT Middleware (2011)
  • 著者名/発表者名: Hai An Vu, Yoichi Yamazaki, FangyanDong, Kaoru Hirota
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2011-06-28
• [学会発表] Multimodal Gesture Recognition Based on Choquet Integral (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Hirota, H. A. Vu, P. Q. Le, C.Fatichah, Z. Liu, Y. Tang, M. L. Tangel, Z. Mu, B. Sun, F. Yan, D. Masano, O. Thet, M. Yamaguchi, F. Dong, Y. Yamazaki
  • 学会等名: 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011)
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2011-06-28
• [学会発表] Proposal of Fuzzy Atmosfield for Mood Expression of Human-Robot Communication (2010)
  • 著者名/発表者名: Zhentao Liu, Fangyan Dong, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota
  • 学会等名: 20thIntelligent System Symposium Fuzzy AI Neural network Applications Technologies (iFAN2010)
  • 発表場所: Tokyo Metropolitan Univ.,Japan
  • 年月日: 2010-09-25
• [学会発表] Gesture RecognitionUsing Combination of Acceleration Sensor and Images for Casual Communication between Robots and Humans (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamazaki, H. A. Vu, P. Q. Le, Z. Liu1, C. Fatichah, M. Dai, H. Oikawa, D. Masano, O. Thet, Y. Tang, N. Nagashima, M. L. Tangel, F.Dong, K. Hirota
  • 学会等名: IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2010 CEC IEEE)
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2010-07-18
• [学会発表] Interpersonal Motions for Mobile Eye Robot and its Mentality Expression, Int. (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoichi Yamazaki, Yuta Masuda, YutakaHatakeyama, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
  • 学会等名: Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2009)
  • 発表場所: O-okayama, Japan
  • 年月日: 2009-11-07
• [学会発表] Casual Communication in Mascot Robot System (invited talk) (2009)
  • 著者名/発表者名: Kaoru Hirota, Fangyan Dong
  • 学会等名: 10th Int. Symp. on Advanced Intelligent Systems(ISIS2009)
  • 発表場所: Busan,Korea
  • 年月日: 2009-08-18
• [図書] edited byRudolf Seising, Enric Trillas, Claudio Moraga, Settimo Termini, Springer (2013)
  • 著者名/発表者名: Kaoru Hirota, Fangyan Dong
  • 総ページ数: 257-263
  • 出版者: Concept of Fuzzy Atmosfield and its Visualization, in "On Fuzziness. A Homage to Lotfi A. Zadeh Vol.1 (Studies in Fuzziness and Soft Computing Vol. 216)
• [備考]
  • URL: http://hrt.dis.titech.ac.jp