コミュニケーションの「場」に対する構成的理解とその応用に関する研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21300083
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 岡田 美智男 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 教授 (50374096)
• 研究分担者: 竹内 勇剛 静岡大学, 創造科学技術大学院・, 准教授 (00333500) ; 田口 亮 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 (70508415)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 感性ロボティクス / 身体的コミュニケーション

研究概要

ソーシャルなロボットは、人と人との社会的相互行為に参与しながら、その基底にある「場」のダイナミクスを構成的に解明する、新たな参与観察者としての可能性を秘めている。本研究は、このようなソーシャルなロボットの特性を生かして、人と人とのコミュニケーションの基底にある「場」とそのダイナミクスの様相を明らかにした。また、人とロボットの間にたち現われる「場」を介した新たなインタフェース枠組み(ソーシャルインタフェース、相互適応インタフェース、関係論的なロボットなど)を提案し、その基盤技術の開発と検証を行った。

研究成果

• [雑誌論文] 子どもたちはゴミ箱ロボットとどのように関わるのか (2013)
  • 著者名/発表者名: 三宅泰亮,山地雄土,大島直樹,デシルバラビンドラ,岡田美智男,Sociable Trash Box
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: Vol. 28, No. 2 ページ: 197-209
  • 査読あり
• [雑誌論文] フェイス侵害度を考慮した多人数会話の組織化について (2013)
  • 著者名/発表者名: 吉池佑太,遠藤高史,福井隆,大島直樹,ラビンドラデ・シルバ,岡田美智男
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol. 14, No. 4 ページ: 425-436
  • 査読あり
• [雑誌論文] ネットワークを介した促進行為場の生成について (2013)
  • 著者名/発表者名: 山口雄大,大島直樹,ラビンドラデ・シルバ,岡田美智男
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol. 14, No. 4 ページ: 415-424
  • 査読あり
• [雑誌論文] the symbolic representation of interconnectivity for turn-taking (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoki Ohshima, Yuta Yamaguchi, P. Ravindra De Silva and Michio Okada,Sociable Spotlight
  • 雑誌名: ICIC Express Letters, ICIC International 巻: Vol.6, No.7 ページ: 2981-2988
  • 査読あり
• [雑誌論文] ゴミ箱ロボット-関係論的なロボットの目指すもの (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡田美智男
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.51, No.8 ページ: 753-758
• [雑誌論文] 関係論的なロボットとその応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡田美智男
  • 雑誌名: 映像情報Industrial 巻: Vol.44, No.4 ページ: 78-81
• [雑誌論文] STB:Child-Dependent Sociable Trash Box (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuto Yamaji, Taisuke Miyake, Yuta Yoshiike, P. Ravindra S De Silva and Michio Okada
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: Vol.3, No.4 ページ: 359-370
• [雑誌論文] 参加メタファに基づくソーシャルインタフェースの提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉池佑太、小嶋宏幸、P. Ravindra De Silva、岡田美智男、Mawari
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.13, No.1 ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] 相互適応による「コンコン」インタフェースに向けて (2010)
  • 著者名/発表者名: 鴨田貴紀, 角裕輝, 竹井英行, 吉池佑太, 岡田美智男, Sociable Dining Table
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.12, No.1 ページ: 57-70
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人間とロボットが共生するための空間創出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 栗山繁, 岡田美智男, 竹中司, 松島史朗, 三浦純
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会誌 巻: Vol.12, No.1 ページ: 13-18
• [雑誌論文] ソーシャルなロボティクスと会話分析研究との接点を探る- 社会的相互行為に立ち会う視点の位置を巡って- (2009)
  • 著者名/発表者名: 岡田美智男
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.16, No.4 ページ: 487-493
• [雑誌論文] ソーシャルな存在とは何か- Sociable PC に対する同型性の帰属傾向について (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉池佑太, 岡田美智男
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J92-A, No.11 ページ: 743-751
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子どもたちと一緒にゴミを拾い集めるロボット (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉田善紀, 吉池佑太, 岡田美智男, SociableTrashBox
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.11, No.1 ページ: 27-36
  • 査読あり
• [雑誌論文] 参与者の共同性や社会的なつながりを引きだすアーティファクトとその効果 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大島直樹, 岡澤航平, 本田裕昭, 岡田美智男, TableTalkPlus
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.11,No1 ページ: 105-114
  • 査読あり
• [学会発表] Social Coordination and Coupling for Designing Human Likeness of Sociable Creatures, Proc (2013)
  • 著者名/発表者名: Michio Okada
  • 学会等名: HRI2013 Workshop on Design of Humanlikeness in HRI from uncanny valley to minimal design
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Goal Inferences about Robot Behavior -Goal Inferences and Human Response Behaviors, Proc. (2013)
  • 著者名/発表者名: Anna T. Broers, Jaap Ham. Ron Broeders, Ravindra De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Towards Persuasive Communication, Proc. (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Odahara, Youhei Kurata, Naoki Ohshima, P. Ravindra S De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Sociable Creature for Child's Playground, Proc. (2013)
  • 著者名/発表者名: Nozomi Kina, Daiki Tanaka, Naoki Ohshima, P. Ravindra S De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Cognitive Artifacts to Enhance Engagement in Conversation (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoki Ohshima, Yuta Yamaguchi, P. Ravindra S. De Silva, Michio Okada
  • 学会等名: The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction (APCHI)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] The Visually Mediated Interpersonal Coordination (2012)
  • 著者名/発表者名: Yasutaka Takeda, Kohei Yoshida, P. Ravindra S. De Silva, Michio Okada
  • 学会等名: The 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction (APCHI)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Intended Persuasiveness by the Utilizing Hearership and Addressivity, Proc. (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoki Ohshima, Yusuke Ohyama, Yuki Odahara, P. Ravindra S. De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: International Conference on Social Robotics 2012 (ICSR2012)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Cognitive Artifacts to Enhance Engagement in Conversation, Proc (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoki Ohshima, Yuta Yamaguchi, P. Ravindra S. De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: International Conference on Social Robotics 2011 (ICSR2011), WORKS-IN-PROGRESS-INPUT FOR DISCUSSION
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] A Social Interface to Reduce the Workload of the Conversation,Proc (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuta Yoshiike, P. Ravindra S. De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: International Conference on Social Robotics 2011 (ICSR2011)
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Cognitive Artifacts to Enhance Engagement in Conversation,Proc. (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoki Ohshima, Yuta Yamaguchi, P. Ravindra S. De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: The Asia-Pacific Interdisciplinary Research Conference 2011 (AP-IRC 2011)
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] HINOCO -An Interface to Colligate the Virtual-World and Real-World,Proc. (2011)
  • 著者名/発表者名: Yu Arita, Taisuke Miyake, Naoki Yamamoto, P.Ravindra S De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: Virtual Reality International Conference (VRIC 2011),Symposium 6 -"Laval Virtual ReVolution2011" -World Performance of VR Applications
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] A Futuristic Personalized-Accompanying Sociable Creature (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuta Yoshiike, Takashi Fukui, P. Ravindra S. De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: ICRA2011 Workshop on Robots and Art, Frontiers in Human-Centered Robotics as Seen by the Arts
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Designing Sociable Creatures for Symbiotic Relations with Human (2011)
  • 著者名/発表者名: Michio Okada
  • 学会等名: Proceedings of International Symposium on EcoTopia Science '11 (ISETS'11)
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] An Interactive Social Interface (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuta Yoshiike, Hiroyuki Ojima, P. Ravindra S De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: Proceedings of 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2011)
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Intentional Stance Grounded Child-dependent Robot (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuto Yamaji, Taisuke Miyake, Yuta Yoshiike, P. Ravindra De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: S.S. Ge et al. (Eds.): ICSR 2010, LNAI 6414
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Reciprocal-Adaptation in a Creature-based Futuristic Sociable Dining Table,Proc (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kado, Takanori Kamoda, Yuta Yoshiike, P. Ravindra S. De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2010)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] A Novel Architecture for Transformable Artifact,Proc. (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasutaka Takeda, Taisuke Miyake, Hironori Uto, Yuta Yoshiike, R.Ravindra De Silva, and Michio Okada
  • 学会等名: VRIC 2010
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Coordinate and Synchronize Its Cues based on User Attention and Activities on Display,Proc (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuta Yoshiike, P. Ravindra De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Human-Dependent Sociable Trash Box, Proc (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuto Yamaji, Taisuke Miyake, Yuta Yoshiike, P. Ravindra De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] The Effectiveness of a "KonKon" Interface for Reciprocal Adaptation,Proc (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kado, Takanori Kamoda, Yuta Yoshiike, P. Ravindra De Silva and Michio Okada
  • 学会等名: 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2010)
  • 年月日: 20100000
• [図書] 弱いロボット(ケアをひらくシリーズ) (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡田美智男
  • 総ページ数: 230
  • 出版者: 医学書院
• [備考]
  • URL: http://www.icd.cs.tut.ac.jp/