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2011 年度 研究成果報告書

脳深部刺激術を支援する新しい画像誘導・電気生理学的ナビゲーションシステムの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 21300188
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関名古屋大学

研究代表者

梶田 泰一  名古屋大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (70303617)

研究分担者 森 健策  名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
キーワード脳深部刺激術 / パーキンソン病 / ナビゲーション / 3D手術支援画像
研究概要

Schaltenbland and Wahrenの3D解剖図を作成し、パーキンソン病の定位的脳深部刺激術中に微小電極で記録された単一神経活動と照合した。術後改善度と相関する神経活動データは、視床下核(STN)の運動関連細胞数、STNの総神経細胞数、STN長、oscillationパターンであった。術中脳偏倚を、術中頭蓋単純写の空気像から非線形変形技術を用いて算出した。術中の患者四肢の自動および他動運動と反応する神経活動解析を同時記録するシステムも構築した。上記から、電気生理学的データを重視して治療用電極留置をナビゲートする定位的脳深部刺激術を行った。

  • 研究成果

    (48件)

すべて 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (33件) (うち査読あり 28件) 学会発表 (15件)

  • [雑誌論文] Robust bronchoscope motion tracking using sequential Monte Carlo methods in navigated bronchoscopy : dynamic phantom and patient validation2011

    • 著者名/発表者名
      Xiongbiao Luo, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: (in print)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] バーチャルネットワーク手術室(Brain THEATER)におけるヘッドクオーター型脳機能モニタリング遠隔支援システム2011

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一, 林雄一郎, 森健策, 吉田康太, 前澤聡, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純
    • 雑誌名

      機能的脳神経外科

      巻: Vol.50 ページ: 38-39

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of simulation system for endoscopic robotic neurosurgery based on virtual endoscopy2011

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Hayashi, Yasukazu Kajita, Masazumi Fujii, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Kensaku Mori and Jun Yoshida
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.6 ページ: 242-243

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Diagnosis of the Invasion Depth of Gastric Cancer Using MDCT With Virtual Gastroscopy : Comparison With Staging With Endoscopic Ultrasound2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Furukawa, Ryoji Miyahara, Akihiro Itoh, Naoki Ohmiya, Yoshiki Hirooka, Kensaku Mori and Hidemi Goto
    • 雑誌名

      American Journal of Roentgenology

      巻: Vol.197, No.4 ページ: 867-875

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development and comparison of new hybrid motion tracking for bronchoscopic navigation2011

    • 著者名/発表者名
      Xiongbiao Luo, Marco Feuerstein, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Hirotsugu Takabatake and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Medical Image Analysis

      巻: (in print)

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3次元画像情報を利用した医用画像診断支援2011

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: Vol.65, No.4 ページ: 448-452

  • [雑誌論文] Development of a real-time tactile sensing system for brain tumor diagnosis2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Tanaka, Qingyun Yu, Kazuki Doumoto, Akihito Sano, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.5, No.4 ページ: 359-367

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Neurosurgical robotic system for brain tumor removal2010

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Arata, Yasunori Tada, Hiroaki Kozuka, Tomohiro Wada, Yoshitaka Saito, Norio Ikedo, Yuichiro Hayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida and Hideo Fujimoto
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.6, No.3 ページ: 375-385

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 軟性神経内視鏡手術ナビゲーションにおける仮想内視鏡視軸と実内視鏡視軸回転誤差の簡便な補正手法2010

    • 著者名/発表者名
      蒋振剛, 二村幸孝, 北坂孝幸, 林雄一郎, 伊藤英治, 藤井正純, 永谷哲也, 梶田泰一, 若林俊彦, 森健策
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会論文誌

      巻: Vol.12, No.2 ページ: 65-77

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Surgical-assistance headquarter system based on collaboration of navigation system for image-guided surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Yuichiro Hayashi, Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Yasukazu Kajita, Masazumi Fujii, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.5, Suppl. 1 ページ: 406-407

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A method for registering the rotation of virtual and real endoscopic images in flexible neuroendoscopic surgery navigation system2010

    • 著者名/発表者名
      Zhengang Jiang, Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Yuichiro Hayashi, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita, Toshihiko Wakabayashi and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.5, Suppl. 1 ページ: 298-299

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Rapid Method for Compensating Registration Error between Tracker and Endoscope in Flexible Neuroendoscopic Surgery Navigation System2010

    • 著者名/発表者名
      Zhengang Jiang, Kensaku Mori, Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Yuichiro Hayashi, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita and Toshiko Wakabayashi
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE

      巻: Vol.7625 ページ: 762521-762521-9

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Magnetically Guided 3-Dimensional Virtual Neuronavigation for Neuroendoscopic Surgery : Technique and Clinical Experience2010

    • 著者名/発表者名
      Eiji Ito, Masazumi Fujii, Yuichiro Hayashi, Zhengang Jiang, Tetsuya Nagatani, Kiyoshi Saito, Yugo Kishida, Kensaku Mori and Toshihiko Wakabayashi
    • 雑誌名

      NEUROSURGERY

      巻: Vol.66 ページ: 342-353

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modified Hybrid Bronchoscope Tracking Based on Sequential Monte Carlo Sampler : Dynamic Phantom Validation2010

    • 著者名/発表者名
      Xiongbiao Luo, Tobias Reichl, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Proc. of the Tenth Asian Conference on Computer Vision

      巻: Vol, 3 ページ: 1722-1733

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Synchronized Display of Virtual Colonoscopic Views in Supine and Prone CT Images2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda, Eiichiro Fukano, Takayuki Kitasaka, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori, Shigeru Nawano and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Proc. of MICCCAI 2010 Workshop : Virtual Colonoscopy & Abdominal Imaging

      ページ: 161-168

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automated Nomenclature of Upper Abdominal Arteries for Displaying Anatomical Names on Virtual Laparoscopic Images2010

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Masahiro Oda, Tomohiko Egusa, Zhengang Jiang, Takayuki Kitasaka, Michitaka Fujiwara and Kazunari Misawa
    • 雑誌名

      Proc. of MICCCAI 2010 Workshop : Medical Imaging and Augmented Reality

      ページ: 353-362

    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Application Driven Comparison of Several Feature Extraction Algorithms in Bronchoscope Tracking During Navigated Bronchoscopy2010

    • 著者名/発表者名
      Xiongbiao Luo, Marco Feuerstein, Tobias Reichl, Takayuki Kitasaka and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Proc. of MICCCAI 2010 Workshop : Medical Imaging and Augmented Reality

      ページ: 475-484

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 「21世紀の診断と治療に関わる画像技術、次の10年の進歩は?」手術支援について2010

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 雑誌名

      医用画像情報学会雑誌

      巻: Vol.27, No.4 ページ: 90-94

  • [雑誌論文] Advanced new neurosurgical procedure using integrated system of intraoperative MRI and neuronavigation with multimodal neuroradiological images2009

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Wakabayashi, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Atsushi Natsume, Satoshi Maezawa and Jun Yoshida
    • 雑誌名

      Nagoya J. of Medical Science

      巻: Vol.71 ページ: 101-107

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A new flexible neuroendoscopic surgery navigation system using electromagnetic tracker2009

    • 著者名/発表者名
      Zhengang Jiang, Kensaku Mori, Yukitaka Nimura, Yasuhito Suenaga, Takayuki Kitasaka, Hayashi Yuichiro, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita and Toshihiko Wakabashi
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.4, Suppl. 1 ページ: 248-249

    • 査読あり
  • [雑誌論文] An improved method for compensating ultra-tiny electromagnetic tracker utilizing position and orientation information and its application to a flexible-neuroendoscopic surgery navigation system2009

    • 著者名/発表者名
      Zhengang Jiang, Kensaku Mori, Yukitaka Nimura, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Yuichiro Hayashi, Eiji Ito, Masazumi Fujii, Tetsuya Nagatani, Yasukazu Kajita and Jun Yoshida
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE

      巻: Vol.7261 ページ: 72612T-1-12

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 機能的脳神経外科手術における新しい手術支援画像技術の開発2009

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一, 林雄一郎, 森健策, 種井隆文, 竹林成典, 若林俊彦, 末永康仁
    • 雑誌名

      機能的脳神経外科

      巻: Vol.48 ページ: 8-9

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Virtual surgiscope : 3D visualization tool for assisting image-guided neurosurgery2009

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Yuichiro, Kensaku Mori, Masazumi Fujii, Yasukazu Kajita, Eiji Ito, Shigenori Takebayashi, Masaaki Mizuno, Toshihiko Wakabayashi, Jun Yoshida and Yasuhito Suenaga
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.4, Suppl. 1 ページ: 246-247

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 画像診断の外科的治療への寄与.術中MRIを使用した画像誘導手術2009

    • 著者名/発表者名
      前澤聡, 藤井正純, 梶田泰一, 若林俊彦
    • 雑誌名

      日独医報

      巻: Vol.54 ページ: 10-18

  • [雑誌論文] 術前・術中画像を用いたバーチャルエンドスコピーによる画像誘導手術支援2009

    • 著者名/発表者名
      林雄一郎, 藤井正純, 梶田泰一, 伊藤英治, 竹林成典, 水野正明, 若林俊彦, 吉田純, 森健策.末永康仁
    • 雑誌名

      脳腫瘍の外科-Multimodality時代の脳腫瘍の外科-

      ページ: 210-215

  • [雑誌論文] Selective image similarity measure for bronchoscope tracking based on image registration2009

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Deguchi, Kensaku Mori, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, Calvin R. Maurer Jr., Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori and Hiroshi Natori
    • 雑誌名

      Medical Image Analysis

      巻: Vol.13, No.4 ページ: 621-633

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Digital Bowel Cleansing Free Colonic Polyp Detection Method for Fecal Tagging CT Colonography2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori and Shigeru Nawano
    • 雑誌名

      Academic Radiology

      巻: vol.16, No.4 ページ: 486-494

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automated Anatomical Labeling of Bronchial Branches Extracted from CT Datasets Based on Machine Learning and Combination Optimization and Its Application to Bronchoscope Guidance2009

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Shunsuke Ota, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Shingo Iwano, Yosihnori Hasegawa, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori and Hiroshi Natori
    • 雑誌名

      Proc. of Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention

      ページ: 707-714

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Patient-specific laparoscopic surgery planning system based on virtual pneumoperitoneum technique2009

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori, Masakazu Kito, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa and Michitaka Fujiwara
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: Vol.4, Suppl. 1 ページ: 140-142

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Haustral fold detection method for CT colonography based on difference filter along colon centerline2009

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Tetsuji Takayama, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori and Shigeru Nawano
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE

      巻: Vol.7260 ページ: 72602M-1-9

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A method for accelerating bronchoscope tracking based on image registration by using GPU2009

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Sugiura, Daisuke Deguchi, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE

      巻: Vol.7261 ページ: 726108-1-12

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 総説3D Virtual Imageの有用性2009

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 雑誌名

      脳神経外科

      巻: Vol.37, No.10 ページ: 949-956

  • [雑誌論文] Real-time marker-free patient registration for electromagnetic navigated bronchoscopy : a phantom study

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Deguchi, Marco Feuerstein, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Kazuyoshi Imaizumi, Yoshinori Hasegawa and Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Int. J. of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: (in print)

    • 査読あり
  • [学会発表] Subthalamic nucleus in patients with Parkinson disease : Neurophysiological criteria for DBS implantation2011

    • 著者名/発表者名
      Kajita Y, Kaneoke Y, Yoshida K, Nakatsubo D, Maesawa S, Wakabayashi T
    • 学会等名
      The XIX World Congress on Parkinson disease and Related Disorders
    • 発表場所
      Shanghai China
    • 年月日
      20111011-14
  • [学会発表] Quantative mapping of regional cerebral blood flow in the patients with Parkinson disease : Objective Evaluation using stereotactic extraction estimation analysis in 123I MP-SPECT2011

    • 著者名/発表者名
      Kajita Y, Kaneoke Y, Yoshida K, Nakatsubo D, Maesawa S, Wakabayashi T
    • 学会等名
      The XIX World Congress on Parkinson disease and Related Disorders
    • 発表場所
      Shanghai China
    • 年月日
      20111011-14
  • [学会発表] Subthalamic neuron activity in patients with Parkinson disease : Neurophysiological criteria for DBS electrode implantation2011

    • 著者名/発表者名
      Kajita Y, Kaneoke Y, Nagai T, Yoshida K, Nakatsubo D, Maesawa S, Wakabayashi Y
    • 学会等名
      8th Scientific Meeting for the Asian Australasian Society for Stereotactic and Functional Neurosurgery
    • 発表場所
      Jeju island Korea
    • 年月日
      20110616-18
  • [学会発表] パーキンソン病に対する視床下核刺激術における単一神経活動記録と長期効果2011

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,金桶吉起,吉田康太,中坪大輔,前澤聡,若林俊彦
    • 学会等名
      第50回日本定位機能神経外科学会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      20110121-22
  • [学会発表] コンピューターによる画像認識理解技術を利用した診断と治療の支援2011

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 学会等名
      第16回静岡健康・長寿学術フォーラム
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2011-10-21
  • [学会発表] 機能的脳神経外科手術を支援する新しい手術支援画像技術の開発と臨床応用2010

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,林雄一郎,森健策,吉田康太,中坪大輔,前澤聡.若林俊彦
    • 学会等名
      第19回日本コンピューター外科学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      20101102-04
  • [学会発表] ヴァーチャル手術室におけるヘッドクオーター型術中遠隔支援2010

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,山本圭介,林雄一郎,森健策,藤井正純,水野正明,若林俊彦
    • 学会等名
      第69回日本脳神経学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      20101027-29
  • [学会発表] 機能的脳神経外科手術における新しい手術支援画像技術の開発2010

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,林雄一郎,森健策,種井隆文,竹林成典,若林俊彦
    • 学会等名
      第33回日本脳神経CI学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      20100410-11
  • [学会発表] ヴァーチャル手術室で手術支援するコンピューターネットワーク技術2010

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,山本圭介,林雄一郎,森健策,藤井正純,水野正明,若林俊彦
    • 学会等名
      第19回脳神経外科手術と機器学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      20100319-20
  • [学会発表] Staged unilateral subthalamic nucleus stimulationによる長期治療2010

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,吉田康太,中坪大輔,前澤聡,若林俊彦
    • 学会等名
      第49回日本定位機能神経外科学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      20100122-23
  • [学会発表] Computational anatomy for CAD-CAS integration2010

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2010
    • 発表場所
      Kuessaberg Germany
    • 年月日
      2010-06-26
  • [学会発表] 画像処理技術による手術支援2010

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 学会等名
      第110回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2010-04-08
  • [学会発表] Wakabayashi T Effect of unilateral stimulation of subthalamic nucleus for Parkinson disease International neuromodulation2009

    • 著者名/発表者名
      Kajita Y, Kaneoke Y, Tanei H, Nakatsubo D
    • 学会等名
      Society 9th world congress
    • 発表場所
      Soul Korea
    • 年月日
      20090911-15
  • [学会発表] 機能的脳神経外科手術における新しい手術支援画像技術の開発2009

    • 著者名/発表者名
      梶田泰一,林雄一郎,森健策,種井隆文,竹林成典,中坪大輔,若林俊彦,末永康仁
    • 学会等名
      第48回日本定位機能神経外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      20090123-24
  • [学会発表] 仮想化人体内部の探索とその医学応用-診断支援から治療支援まで-2009

    • 著者名/発表者名
      森健策
    • 学会等名
      日本ハイパーサーミア学会第26回大会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2009-09-11

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公開日: 2013-07-31  

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