複雑条件下における不整地盤上作業機械・人間系の転倒安全快適確保システムの構築

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21310106
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 阿部 雅二朗 長岡技術科学大学, 大学院・技術経営研究科, 教授 (60212552)
• 研究分担者: 丸山 暉彦 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646) ; 杉本 光隆 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755) ; 志田 敬介 長岡技術科学大学, 工学部, 准教授 (40365028) ; 仲川 力 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811) ; 藤野 俊和 長岡技術科学大学, 工学部, 助教 (70508514)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 安全工学 / 機械力学・制御 / シミュレータ / 建設機械 / 不整地盤

研究概要

不整地盤上作業機械とその運転者である人間よりなる系において、複雑条件下の機械転倒安全性を快適に確保するシステムの構築を目的に、運転室シミュレータと小型クローラクレーンおよびその支持地盤モデルよりなるリアルシミュレータに加え、クレーン-支持地盤系のバーチャルシミュレータを開発した。これらシミュレータより機械の転倒限界状態近傍における運転者の運転・生体特性と機械およびその支持地盤挙動との相関関係を総合考察し、転倒安全快適確保のための基本原理を示した。運転支援システムの試作および有用性確認も実施した。

研究成果

• [学会発表] 複雑条件下におけるクローラクレーン‐人間系の転倒安全性に関する基礎実験解析 (2013)
  • 著者名/発表者名: 阿部 雅二朗 、高橋翼、 藤 野俊和 、山口祥
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
  • 発表場所: 福井大学
  • 年月日: 2013-03-09
• [学会発表] クローラクレーンの三次元バーチャルシミ ュレータによる荷役作業解析(ジブ起伏時におけるクレーンの動特性) (2013)
  • 著者名/発表者名: 仲川 力、阿部雅二朗、藤野俊和
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会
  • 発表場所: 福井大学
  • 年月日: 2013-03-09
• [学会発表] Virtual Simulator Aided Design of Crawler-type Working Vehicle-Terrain System (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomohiro Imai、Masajiro Abe、 Toshikazu Fujino
  • 学会等名: Proceedings of the 1^<st> International GIGAKU Conference in Nagaoka
  • 発表場所: Nagaoka University of Technology
  • 年月日: 2012-02-04
• [学会発表] 複合操作時クローラクレーン‐人間系の転倒安全性解析用リアルシミュレータの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 阿部 雅二朗、内田裕也、藤野俊和、遠藤広樹
  • 学会等名: 日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
  • 発表場所: 信州大学
  • 年月日: 2011-03-05