研究課題
基盤研究(B)
導電性高分子の電解伸縮は、静寂で優れた伸縮特性を示すことからロボットなどの駆動装置への応用に注目されている。しかし、安定性に問題があり実用化に至っていない。ポリピロールをイオン液体中で駆動することにより長期安定化を達成し、その動作機構を明らかにした。また、ポリ(3, 4-エチレンジオキシチオフェン)は通常の食塩水でも長期に安定動作することを示した。更に、ポリアニリンは荷重下での電解伸縮は学習効果を示すことを明らかにした。
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