• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2010 年度 実績報告書

3次元計測に基づく大規模環境の形状処理カーネルの開発とその応用に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 21360069
研究機関東京大学

研究代表者

増田 宏  東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40302757)

研究分担者 三浦 憲二郎  静岡大学, 創造科学技術大学院, 教授 (50254066)
田中 一郎  東京電機大学, 工学部, 教授 (40260963)
榎本 昌一  東京大学, 大学院・工学系研究科, 技術専門員 (00396764)
キーワード点群処理 / 形状モデリング / CAD / 産業設備 / リバースエンジニアリング / レーザスキャナ
研究概要

本研究の目的は,レーザスキャナによって取得された数千万から数億個の点群データから,大規模設備のモデリングを行うことのできる新しい形状処理カーネルを開発することにある.本年度は,平滑化処理の高速化や形状抽出の自動化,誤差モデルの解析を通じて,モデリング作業の自動化と精度管理手法の確立などに関する研究を行った.
主たる成果は以下の通りである.
(1)GPUを用いることで,大規模点群を短時間で平滑化するアルゴリズムを設計し,実装・評価を行った.
(2)画像処理と点群処理を融合させることで,プラント施設から配管と矩形面を自動抽出するアルゴリズムを開発した.
(3)モデリングシステムを位置合わせされた点群が処理できるように拡張した.
(4)レーザスキャナの誤差モデル解析を行い,距離や反射強度などによる誤差レベルの推定を行う手法を開発した.
(5)モデリングシステムの入出力を拡張し,汎用的な点群フォーマット入力とAutoCADなどのCADシステムへのソリッド出力を実装した.

  • 研究成果

    (24件)

すべて 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (16件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] An Integrated Processing Method for Multiple Large-Scale Point-Clouds Captured from Different Viewpoints2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawauchi, S.Usuki, K.Miura, H.Masuda, I.Tanaka
    • 雑誌名

      Computer-Aided Design and Applications

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 519-530

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust Edge Detection and GPU-Based Smoothing for Extracting Surface Primitives from Range Images2011

    • 著者名/発表者名
      K.Ikeda, C.Matsunuma, H.Masuda
    • 雑誌名

      Computer-Aided Design and Applications

      巻: Vol.8, No.4 ページ: 603-616

    • 査読あり
  • [雑誌論文] As-Built 3D Modeling of Large Facilities Based on Interactive Feature Editing2010

    • 著者名/発表者名
      H. Masuda, I. Tanaka
    • 雑誌名

      Computer-Aided Design and Applications

      巻: Vol.7, No.3 ページ: 349-360

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 画像特徴量を用いた大規模点群からの円柱面と矩形面の検出2010

    • 著者名/発表者名
      松沼千央, 増田宏
    • 雑誌名

      機械学会論文集(C編)

      巻: 76巻772号 ページ: 540-545

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 画像インターフェースを用いた大規模点群からのソリッドモデリングシステム2010

    • 著者名/発表者名
      増田宏
    • 雑誌名

      機械学会論文集(C編)

      巻: 76巻771号 ページ: 2748-2752

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 大規模点群データの平滑化手法に関する研究(第2報)-大規模点群平滑化のためのストリーミング処理-2010

    • 著者名/発表者名
      増田宏, 村上健治
    • 雑誌名

      精密工学会論文誌

      巻: Vol.76, No.6 ページ: 689-693

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 大規模点群データの平滑化手法に関する研究(第1報)-ロバスト推定に基づく平滑化手法-2010

    • 著者名/発表者名
      増田宏, 村上健治
    • 雑誌名

      精密工学会論文誌

      巻: Vol.76, No.5 ページ: 582-586

    • 査読あり
  • [学会発表] サイバーフィールド構築技術研究の構成2011

    • 著者名/発表者名
      増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学(招待:キーノート)
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] 大規模点群の平滑化と評価2011

    • 著者名/発表者名
      池田邦彦, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] 複数のレーザ計測点群からの曲面抽出2011

    • 著者名/発表者名
      増田宏, 阿部佑二
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価(第3報)2011

    • 著者名/発表者名
      田中一郎, 石津秀人, 榎本昌一, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] 移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出2011

    • 著者名/発表者名
      池田邦彦, 山下沙綾, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] 移動計測データからの路面形状の抽出と表現2011

    • 著者名/発表者名
      賀君, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      金沢大学
    • 年月日
      2011-09-20
  • [学会発表] サイバーフィールド構築技術研究の展開2011

    • 著者名/発表者名
      増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学(招待:キーノート)
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出(第2報)2011

    • 著者名/発表者名
      阿部佑二, 池田邦彦, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] 移動計測データからの地物形状抽出2011

    • 著者名/発表者名
      山下沙綾, 池田邦彦, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] レーザスキャナの誤差モデルに基づく異常値除去2011

    • 著者名/発表者名
      布村壮太, 増田宏, 田中一郎
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] GPUを用いた大規模点群の平滑化(第2報)2011

    • 著者名/発表者名
      池田邦彦, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] 位相差式レーザスキャナを用いた球の位置計測制度評価(第2報)2011

    • 著者名/発表者名
      石津秀人, 森山皓太, 田中一郎, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会春季講演会
    • 発表場所
      東洋大学
    • 年月日
      2011-03-16
  • [学会発表] 大規模点群からのエッジ抽出を用いた円柱面と矩形面の検出2010

    • 著者名/発表者名
      松沼千央, 阿部佑二, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会秋季講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2010-09-27
  • [学会発表] GPUを用いた大規模点群の平滑化2010

    • 著者名/発表者名
      池田邦彦, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会秋季講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2010-09-27
  • [学会発表] 位相差方式レーザスキャナを用いた球の位置精度評価2010

    • 著者名/発表者名
      石津秀人, 森山皓太, 田中一郎, 増田宏
    • 学会等名
      精密工学会秋季講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2010-09-27
  • [学会発表] ビデオ映像からの高速な曲面情報抽出2010

    • 著者名/発表者名
      吉田塁, 増田宏
    • 学会等名
      グラフィクスとCADシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川工科大学
    • 年月日
      2010-06-26
  • [備考]

    • URL

      http://www.nakl.t.u-tokyo.ac.jp/~masuda/main.htm

URL: 

公開日: 2013-06-26  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi