力センサの動的校正法・動的誤差補正法の開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21360196
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 群馬大学
• 研究代表者: 藤井 雄作 群馬大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80357904)
• 研究分担者: 山口 誉夫 群馬大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90323328) ; 丸 浩一 香川大学, 工学部, 准教授 (00530164) ; 田北 啓洋 群馬大学, 大学院・工学研究科, 助教 (20432768)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 力センサ / 動的校正 / 材料力学 / 機械材料 / 精密計

研究概要

「力センサの動的校正法が存在しない現状」を打開すること目的として,浮上質量法を応用した,実用的な力センサの動的校正・補正法の開発に関する研究を行った.その中で,高精度な動的特性の計測手法を開発し,力センサの出力のみから動的誤差を算出し,補正を行う手法を開発した.そして,力センサの出力と動的補正パラメータを入力することで,力センサの動的誤差の補正を行い,補正結果出力するソフトウェアを開発し,ウェブサイト上で無償で公開した.

研究成果

• [雑誌論文] A method for evaluating dynamical friction in linear ball bearings (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii, K. Maru, T. Jin, P. Yupapin, S. Mitatha
  • 雑誌名: Sensors 巻: Vol.10,No.1 ページ: 10069-10080
  • 査読あり
• [雑誌論文] A method for direct measurement of the first-order mass moments of human body segments (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii, K. Shimada, K. Maru, J. Ozawa, R. Lu
  • 雑誌名: Sensors 巻: Vol.10,No.10 ページ: 9155-9162
  • 査読あり
• [雑誌論文] Method for evaluating the electrical and mechanical characteristics of a voice coil actuator (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii, K. Maru, T. Jin
  • 雑誌名: Precision Engineering 巻: Vol.34,No.4 ページ: 802-806
  • 査読あり
• [雑誌論文] Toward establishing dynamic calibration method for force transducers (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 雑誌名: Measurement 巻: Vol.42,No.7 ページ: 1039-1044
  • 査読あり
• [雑誌論文] Toward dynamic force calibration (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 雑誌名: Measurement 巻: Vol.42,No.7 ページ: 1039-1044
  • 査読あり
• [学会発表] Precision force measurement using the Levitation Mass Method (LMM) (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 学会等名: I-SEEC2011
  • 発表場所: Nakhon Pathom, Thailand
  • 年月日: 2012-02-02
• [学会発表] Accurate Force Measurement Using Optical Interferometer (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 学会等名: International Conference on Physics and Its Application
  • 発表場所: Bandung, Indonesia
  • 年月日: 2011-11-10
• [学会発表] Precision force measurement using the Levitation Mass Method (LMM) (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 学会等名: The 3rd International Conference on Precision Instrumentation and Measurement
  • 発表場所: Xiangtan, China
  • 年月日: 2011-07-18
• [学会発表] 31APAMS, Precision force measurement using the Levitation Mass Method (LMM) (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii
  • 学会等名: フィリピン大学ディリマン校
  • 発表場所: ケソン フィリピン
  • 年月日: 2011-06-16
• [学会発表] Precision force measurement using the Levitation Mass Method (LMM) (2010)
  • 著者名/発表者名: I-SEEC国際会議
  • 学会等名: Vinh, Thai hotel
  • 発表場所: ビンロン ベトナム
  • 年月日: 2010-12-18
• [学会発表] Simulation of space scale in International Space Station (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Ono, K. Maru, M. Murakami, Y. Arai, Y. Fujii
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Development of precision material tester using a pendulum (2010)
  • 著者名/発表者名: H. Ebara, K. Maru, T. Yamaguchi, Y. Fujii
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Development of self-correction software of force transducer dynamic error (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Sakai, K. Maru, T. Yamaguchi, Y. Fujii
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Numerical Simulation of Impact Responses for an Elastic Structure with a viscoelastic spring Including Nonlinear Hysteresis Damping (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Yamaguchi, Y. Fujii, T. Kanai, K. Nagai, S. Maruyama
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Space balance and space scale : mass measurement devices (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii, K. Maru, K. Shimada
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Precision force measurement using the Levitation Mass Method (LMM) (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Fujii, K. Maru, T. Yamaguchi
  • 学会等名: International Conference on Precision Instrumentation and Measurement 2010
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2010-03-18
• [学会発表] Microforce material tester using small pendulum (2009)
  • 著者名/発表者名: J. Ozawa, K. Maru, Y. Fujii
  • 学会等名: 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2009-12-11
• [学会発表] Tilt mechanism for precision control of down-slope component of gravitational force for micro force generation (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Maru, W. Khunnam, R.-S. Lu, P. Yupapin, Y. Fujii
  • 学会等名: 1st International Conference on Advanced Micro-Device Engineering
  • 発表場所: 桐生市文化会館(群馬県)
  • 年月日: 2009-12-11
• [学会発表] 浮上質量法を用いた高精度曲げ評価装置とその小型化 (2009)
  • 著者名/発表者名: 丸浩一, 藤井雄作
  • 学会等名: 第56回応用物理学関係連合講演会
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)
  • 年月日: 2009-04-01
• [学会発表] 微小重力環境下で使用する体重測定器 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山本亮, 藤井雄作, 丸浩一, 長井教博, 嶋田和人
  • 学会等名: 第56回応用物理学関係連合講演会
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県)
  • 年月日: 2009-03-30
• [図書] 浮上質量法:光波干渉計を利用した力学量の精密計測法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤井雄作
  • 総ページ数: 30-34
  • 出版者: 日本工業出版
• [備考]
  • URL: http://www.el.gunma-u.ac.jp/~fujii/
• [産業財産権] 光波干渉計 (2010)
  • 発明者名: 藤井雄作
  • 権利者名: 特定非営利活動法人e自警ネットワーク研究会
  • 産業財産権番号: 特許、特願2010-276577
  • 出願年月日: 2010-12-13