アクティブアイリスを用いた高速単眼ステレオビジョンの研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21360198
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 石井 抱 広島大学, 大学院・工学研究院, 教授 (40282686)
• 研究分担者: 高木 健 広島大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80452605)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 高速ビジョン / ステレオ計測 / アクティブビジョン / 時空間素子 / 実時間ビジョン

研究概要

本研究では,フレームレートレベルでの高速視点切換を実現するアクティブアイリスに基づく単眼ステレオビジョン理論・アルゴリズムの体系化を行った上で,多視点画像を単一カメラのみで取得可能とした高速アイリス制御機構を高フレームレートビジョンと組合せたプロトタイプ計測システムを構築し,高速運動対象に対する1000 fpsレベルの単眼ステレオ3次元計測を実システム上で動作検証し,その有効性を検証した

研究成果

• [雑誌論文] A Fast Multi-Object Extraction Algorithm Based on Cell-Based Connected Components La-beling, IEICE Trans (2011)
  • 著者名/発表者名: Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
  • 雑誌名: Information and Systems 巻: Vol.E95-DNo.2 ページ: 636-645
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System for Abnormal Behavior Analysis (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Wang, I. Ishii, T. Takaki and K. Tajima
  • 雑誌名: J. Robotics Mechatronics 巻: Vol.23, J ページ: 53-65
  • 査読あり
• [雑誌論文] 視点変換アイリス機構に基づく単眼ステレオシステム (2010)
  • 著者名/発表者名: 森上雄太, 高木健, 石井抱
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 巻: Vol.76 ページ: 232-239
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高速実時間オプティカルフローシステム (2010)
  • 著者名/発表者名: 石井抱, 谷口拓, 山本健吉, 高木健
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: No.1 ページ: 29-38
  • 査読あり
• [学会発表] Real-Time Frame-Straddling-Based Opti-cal Flow Detection, IEEE Int. Conf (2011)
  • 著者名/発表者名: L. Chen, H. Yang, T. Takaki and I. Ishii
  • 学会等名: on Robotics and Biomimetics
  • 発表場所: Phuket Thailand
  • 年月日: 2011-12-10
• [学会発表] 2000-fps Multi-Object Recognition Using Shift-Invariant Features, Int. Symp (2011)
  • 著者名/発表者名: Q. Gu, T. Takaki and I. Ishii
  • 学会等名: on Optomechatronic Technologies
  • 発表場所: Hong-Kong China
  • 年月日: 2011-11-03
• [学会発表] Visual Machinery Surveillane for High-Speed Periodic Operations, IEEE/ RSJ Int. Conf (2011)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
  • 学会等名: on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: San Francisco U. S. A
  • 年月日: 2011-09-27
• [学会発表] 1000-fps Target Tracking Using Vibra-tion-based Image Features, IEEE Int. Conf (2011)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, I. Ohara, T. Tatebe and T. Takaki
  • 学会等名: on Robotics and Automation
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2011-05-10
• [学会発表] An Intelligent High-Frame-Rate Video Logging System with Real-Time Image Processing at 1000fps, IEEE Int. Conf (2010)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, Y. Wang and T. Takaki
  • 学会等名: on Multimedia & Expo
  • 発表場所: Singapore Singapore
  • 年月日: 2010-07-21
• [学会発表] 2000 fps Real-Time Vision System with High-Frame-Rate Video Recording, IEEE Int. Conf (2010)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, T. Tatebe, Q. Gu, Y. Moriue, T. Takaki and K. Tajima
  • 学会等名: on Roboticsand Automation
  • 発表場所: Anchorage U. S. A
  • 年月日: 2010-05-04
• [学会発表] 高フレームレート映像記録機能を有する高速ビジョン (2010)
  • 著者名/発表者名: 石井抱, 顧慶毅, 建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 田嶋健司
  • 学会等名: 第15回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 奈良県吉野郡吉野町
  • 年月日: 2010-03-15
• [学会発表] Real-Time Feature PointTracking at 1000 fps, IEEE Int. Symp (2009)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, R. Sukenobe, Y. Moriue and K. Yamamoto
  • 学会等名: On Computational Intelligence in Robotics and Automation
  • 発表場所: Daejeon Korea
  • 年月日: 2009-12-18
• [学会発表] Development of High-Speedand Real-Time Vision Platform, H3 Vision, IEEE/ RSJ Int. Conf (2009)
  • 著者名/発表者名: I. Ishii, T. Taniguchi, R. Sukenobe and K. Yamamoto
  • 学会等名: on Intelligent Robotsand Systems
  • 発表場所: St. Louis U. S. A
  • 年月日: 2009-10-13
• [学会発表] 視点変換アイリスによる実時間単眼ステレオシステム (2009)
  • 著者名/発表者名: 森上雄太, 高木健, 石井抱
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜市
  • 年月日: 2009-09-17
• [学会発表] 高フレームレート動画記録機能を有する高速アクティブビジョン (2009)
  • 著者名/発表者名: 建部哲郎, 森上雄太, 高木健, 石井抱, 田嶋健司
  • 学会等名: ロボティクスメカトロニクス講演会2009
  • 発表場所: 福岡市
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] Momocular Stereo Image Processing Using Viewpoint Switching Iris, IEEE Int. Conf (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Moriue, T. Takaki, K. Yamamoto andI. Ishii
  • 学会等名: on Robotics and Automation
  • 発表場所: Kobe Japan
  • 年月日: 2009-05-15
• [備考] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生),高木健,石井抱, H22. 6. 15)
• [備考] IEEE Robotics and Automation Society JapanChapter Young Award(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生), H21. 5. 15)
• [備考] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞(受賞者:森上雄太(研究代表者の指導学生), H21. 12. 25)