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2009 年度 実績報告書

サンプル値制御理論によるハイブリッド信号処理の研究

研究課題

研究課題/領域番号 21360203
研究機関京都大学

研究代表者

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

キーワードサンプル値制御理論 / ディジタル信号処理 / ハイブリッド信号処理 / アナログ特性 / 音響・画像処理
研究概要

まずサンプル値フィルタの適応更新則については,重み関数が1次系の場合に完全な階を得た.ただ2次以上の場合については現在必ずしも閉じた公式が得られておらず,これは22年度以降の課題としたい.次に一般的な勾配則を用いた適応化については,ある程度の成果を得たものの,必ずしも初期に予定した性能を上げられずにいる.これにはいくつかの理由が考えられるが,一つには勾配係数の計算精度の問題があるのではないかと推察される.これについては22年度以降続けて検討したい.
他方,サンプル値フィルタ理論のシステム理論への展開については,1)繰返し制御系への新しい定式化と応用,2)サンプル値理論によるヒストグラムからの確率分布密度推定,などの新しい展開を見た.これらは構想したサンプル値制御理論による新しい信号処理とシステム理論への展開の範疇に入るものであるが,ことに2)において新しいシステム理論の進展を期待させるものとなっている.この方向は引き続き22年度以降より深化させる予定である.
応用面においては,より高速化した帯域拡大処理を行うMP3音楽プレーヤの開発を,共同研究企業と進めている.これによって,サンプル値制御理論によるフィルタ処理が一層普及することも視野に入れている.また同時に,高度なノイズ除去を行う画像処理フィルタへの応用も進めている.これらは共同研究により,22年度以降一層進展させ得る予定である.

  • 研究成果

    (15件)

すべて 2009 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (8件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] H2/H-infinity approach to the histogram method for density estimation2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, K.I.Sato, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 1230-1233

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimal design of Delta/Sigma modulators via generalized KYP lemma2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 4376-4379

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Path integrals and Bezoutians for pseudorational transfer functions2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto, J.C.Willems
    • 雑誌名

      Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 8113-8119

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A novel approach to repetitive control via sampled-data H-infinity filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, M.Ogura, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. 7th Asian Control Conference

      ページ: 160-165

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Hankel norm computation for pseudorational transfer functions2009

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 5502-5507

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robust repetitive control by sampled-data HY-infinity filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 8136-8141

    • 査読あり
  • [学会発表] Path integrals and Bezoutians for pseudorational transfer functions2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamamoto
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-18
  • [学会発表] Robust repetitive control by sampled-data H-infinity filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-18
  • [学会発表] Hankel norm computation for pseudorational transfer functions2009

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura
    • 学会等名
      48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2009-12-17
  • [学会発表] Path Integrals, Bezoutians and Stability2009

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Yamamoto
    • 学会等名
      Open and Interconnected Systems, Modeling and Control
    • 発表場所
      Bruges, Belgium
    • 年月日
      2009-09-16
  • [学会発表] Path Integrals and Bezoutians for a Class of Infinite-Dimensional Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Yamamoto
    • 学会等名
      A Celebration of the Field of Systems and Control, Preliminary Program
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2009-09-10
  • [学会発表] A novel approach to repetitive control via sampled-data H-infinity filters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara
    • 学会等名
      7th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2009-08-27
  • [学会発表] Optimal design of Delta/Sigma modulators via generalized KYP lemma2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
  • [学会発表] H2/H-infinity approach to the histogram method for density estimation2009

    • 著者名/発表者名
      K.Sato
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-19
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/index.html

URL: 

公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

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