GNSS回帰モデルに基づく測位アルゴリズムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21360422
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 杉本 末雄 立命館大学, 理工学部, 教授 (70093424)
• 研究分担者: 久保 幸弘 立命館大学, 理工学部, 准教授 (00388125)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: GPS / GNSS / 衛星測位 / カルマンフィルタ / 非線形フィルタ / 測位アルゴリズム / 慣性航法

研究概要

GNSS回帰モデルに基づき,(1)電離層遅延誤差などのGNSS測位のための補正情報の作成アルゴリズム、(2)マルチパス、サイクルスリップの検出アルゴリズムと少ないGNSS衛星下での測位アルゴリズム、(3) GNSSを融合したマルチ衛星系を用いた測位アルゴリズム、(4) GNSS/INS複合測位アルゴリズム、の開発を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and their Gradients (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、H. Tanaka、M. Ohashi、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2375-2388
  • 査読あり
• [雑誌論文] The Rice Distribution and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Network (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、K. Ohba、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2359-2374
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Otsuki、M. Kamimura、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation 巻: 8 ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models with Multi-Layer Model (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Ohash、S. Otsuki、N. Okano、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 2588-2594
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of Cycle Slips and Multipath in GNSS RTK Precise Point Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Kamimura、R. Tomita、T. Nagano、A. Chabata、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 1056-1067
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gaussian Sum Filters and Its Applications to GNSS Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、Y. Matsunaga、N. Munetomo、S. Fujita、K. Ohta、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 2105-2112
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Quasi-Linear Filter with Conditional Gaussian Sum Distributions for Nonlinear Dynamical Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Sugimoto、Y. Kubo、N. Munetomo
  • 雑誌名: Preprints of the 18th IFAC World Congress ページ: 7797-7802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Statistical Models and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、K. Ohba、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 184-189
  • 査読あり
• [雑誌論文] GNSS Positioning Algorithms by Gaussian Sum Filtering Methods (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、N. Munetomo、Y. Matsunaga、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 222-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and their gradients (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、H. Tanaka、M. Ohashi、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 228-235
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPSから学んだこと (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 建設の施工計画 巻: No.728 ページ: 5
• [雑誌論文] GPS測位を巡って (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄, 久保幸弘
  • 雑誌名: 建設の施工計画 巻: No.728 ページ: 53-57
• [雑誌論文] Long Baseline Relative Positioning with Estimating Ionosphere and Troposphere Gradients (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Yanase、H. Tanaka、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 23nd Int. Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2010) ページ: 196-206
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integration Algorithms of Single Frequency Precise Point Positioning and INS-Flight Test (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、N. Munetomo、S. Takehara、Y. Matsunaga、S. Sugimoto、T. Tsujii、T. Fujiwara、H. Tomita
  • 雑誌名: Proc. of the Int. Symp. on GPS/GNSS 2010(IGNSS 2010) ページ: 217-222
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Otsuki、M. Kamimura、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the Int. Symp. on GPS/GNSS 2010(IGNSS 2010) ページ: 445-450
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPS測位アルゴリズムと回帰モデル-衛星測位の頭脳を解明する- (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: C部門誌130 ページ: 110-115
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling of Sensor Error Equations for GPS/INS Hybrid Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC) 巻: 6 ページ: 127-138
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling Ionosphere VTEC over Japan Based on GNSS Regression Models and GEONET (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Fujita、H. Yamamoto、T. Iura、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: IJICIC 巻: 6 ページ: 155-169
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamical Models for Automobile Movements (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Aoki、S. Sugimoto
  • 雑誌名: IJICIC 巻: 6 ページ: 3-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation Methods of Satellite Orbit and Clock Errors Based on GNSS Regression Models (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、T. Yanase、S. Otsuki、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of 2009 Int. Symp. on GPS/GNSS ページ: FB3-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Zenith Delays of Ionospheric and Tropospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Yanase、S. Fujita、H. Tanaka、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of 2009 Int. Symp. on GPS/GNSS ページ: FB3-3
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Review and Appl ications of the Nonlinear Filters t o GNSS/INS Integrated Algorithms (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Sugimoto、Y. Kubo、M. Tan ikawara
  • 雑誌名: Proc. of the 22nd Internationa l Technical Meeting of the Satellit e Division of The Institute of Navi gation(ION GNSS 2009) ページ: 3101-3113
  • 査読あり
• [雑誌論文] PPP based on GR Models with Estimating Tropospheric and Ionospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Nishikawa、S. Fujita、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009) ページ: 2496-2507
  • 査読あり
• [学会発表] 高精度単独測位でのサイクルスリップの検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上村雅弥、服部泰輔、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 多層モデルを用いた日本上空の電離層TEC推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大槻真一、大橋正治、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 球冠調和関数を用いた日本上空の電離層TEC推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井浦努、大槻真一、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石丸祐介、田中久弥、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2010-05-21
• [図書] GPSハンドブック (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄, 柴崎亮介
  • 総ページ数: 492
  • 出版者: 朝倉書店