2011 年度研究成果報告書

スキル獲得と車両運動データベースによる農作業用ヒューマンインターフェースの開発

研究課題

研究課題/領域番号	21380153
研究種目	基盤研究(B)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	農業環境工学
研究機関	筑波大学
研究代表者	瀧川具弘筑波大学, 生命環境系, 教授 (00236382)
研究分担者	長谷川英夫筑波大学, 農学部・生産環境科学科, 准教授 (80292514)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
キーワード	自律走行車両
研究概要	本研究の目的は、ヒューマンインターフェースを介して車両運動データベースを参照することで、比較的初心者でも車両の運転を安全に行うことができるシステムの開発にある。具体的には、初歩的な技能しか持たない運転者が車両を安全に誘導する技術、クローラ型の車両を正確に誘導する技術、初心者でもトラクタに装着したトレーラを目標点まで後退走行させる技術を検討した。さらには、GPSを利用できない果樹園環境でも、樹木の幹をレーザーセンサでスキャンしてルートを探索するシステムを開発した。