Body-GPSを導入した4次元手術ナビゲーションシステムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21390444
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 泌尿器科学
• 研究機関: 京都府立医科大学
• 研究代表者: 高羽 夏樹 京都府立医科大学, 医学研究科, 准教授 (80294081)
• 研究分担者: 三木 恒治 京都府立医科大学, 医学研究科, 教授 (10243239) ; 河内 明宏 京都府立医科大学, 医学研究科, 准教授 (90240952) ; 沖原 宏治 京都府立医科大学, 医学研究科, 講師 (80285270) ; 三神 一哉 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (10291585) ; 邵 仁哲 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (40305587) ; 中村 晃和 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (10381964) ; 内藤 泰行 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (50405312) ; 藤原 敦子 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (20457980) ; 平原 直樹 京都府立医科大学, 医学部附属病院, 専攻医 (80530360)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 手術支援 / Global Positioning System / Image fusion / 3次元画像 / 腎臓癌 / 前立腺癌

研究概要

Body-GPSを導入した4次元手術支援システムを開発し、Body動的な3次元手術支援を実現するために、ワイアレスの磁気センサーを応用した手術支援システムを開発し報告した。3次元手術支援は臨床応用を行い、その成果も報告した。研究過程で新たに明らかとなった新たな課題として、磁気センサーを用いないbody-GPSシステムにも取り組み、国外特許申請中である。

研究成果

• [雑誌論文] Image-fusion for Biopsy, Intervention, and Surgical Navigation in Urology (2011)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 雑誌名: Image-fusion(Intech)
• [雑誌論文] Image-guided surgery in minimally invasive urology (2010)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 雑誌名: Curr Opin Urol 巻: 20(2) ページ: 136-140
• [雑誌論文] Evolution of precise and multimodal MRI and TRUS in detection and management for early prostate cancer (2010)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 雑誌名: Expert Rev Med Device 巻: 7(4) ページ: 541-54
• [雑誌論文] Technique for a hybrid system of real-time transrectal ultrasound with preoperative magnetic resonance imaging in the guidance of targeted prostate biopsy (2010)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O, Hirahara N, Fujihara A, Okihara K, Miki T, et al
  • 雑誌名: Int J Urol 巻: 17(10) ページ: 890-3
• [雑誌論文] Image-fusion, augmented reality and predictive surgical navigation (2009)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O, et al
  • 雑誌名: Urol Clin North Am 巻: 36 ページ: 115-123
• [学会発表] Computer-aided surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 学会等名: The 7th East Asian Society of Endourolgy Annual Meeting
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20100618-19
• [学会発表] Hybrid real-time US system fused with virtual 3D CT/MRI for image-guided surgery(Abstract# V470) The Journal of Urology (2010)
  • 著者名/発表者名: Hirahara N, Ukimura O, Fujihara A, Okihara K, Miki T, et al
  • 学会等名: The 105th American Urological Association Annual Meeting
  • 発表場所: San Francisco
  • 年月日: 20100529-0603
• [学会発表] INTRA-OPERATIVE REAL-TIME VIRTUAL MRI GUIDANCE DURING TENSION FREE VAGINAL MESH PROCEDURES.(Abstract# V175) The Journal of Urology (2010)
  • 著者名/発表者名: Fujihara A, Ukimura O, Soh J, Hirahara N, Miki T, et al
  • 学会等名: 105th American Urological Association Annual Meeting
  • 発表場所: San Francisco
  • 年月日: 20100529-0603
• [学会発表] Fusion of US and CT/MRI (2009)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 学会等名: 2^<nd> Focal Therapy and Imaging for prostate and kidney cancer International Workshop
  • 発表場所: Amsterdam
  • 年月日: 20090610-13
• [図書] Image Fusion (2011)
  • 著者名/発表者名: Ukimura O
  • 出版者: Intech publisher
• [産業財産権] Automatic display system of the angle-orientation of the US tomogram in the 3D organ model (2012)
  • 発明者名: 浮村理
  • 権利者名: 浮村理
  • 産業財産権番号: 米国特許、411916
  • 出願年月日: 2012-05-13
  • 外国