アドホックネットワークと自律ロボットの融合-群知能ネットワークロボット-

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500082
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 東京都市大学
• 研究代表者: 宇谷 明秀 東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (70277705)
• 研究分担者: 山本 尚生 東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60350229)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: センサネットワーク / 知的移動ロボット / 自律分散システム / 複雑適応システム

研究概要

アドホックネットワーク技術と知的ロボット技術を融合した群知能ネットワーク・ロボットシステムを開発した。本研究では、従来それぞれの分野で研究が進められていたアドホックネットワーク技術と知的ロボット技術を複雑適応系の観点で融合するための方法論を提案し、災害時の救助活動、不審者の監視・捕捉行動などへの導入を前提とした詳細なる検証実験を通して、提案システムの有用性と今後の発展の方向性を明らかにした。

研究成果

• [雑誌論文] 高次元最適化問題のための差分進化型改良ABCアルゴリズム (2012)
  • 著者名/発表者名: 香川卓哉、宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(A) 巻: Vol.J95-A, No.6 ページ: 514-518
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] 無線センサネットワークの高効率化を目指したフラッディング送信電力設計・運用法の一検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 伊藤啓太、長島淳也、宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(B) 巻: Vol.J95-B, No.6 ページ: 760-764
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] 大規模センサネットワークのための複数許容解探索型改良ABCアルゴリズムに基づくシンクノード群の配置手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 西元雅明、宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol.J95-D, No.6 ページ: 1321-1333
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] Proposal and Evaluation of Network-Robot System with Reinforcement Learning Mechanism (2012)
  • 著者名/発表者名: Junya Nagashima、Akihide Utani、Hisao Yamamoto
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: Vol.6, No.2 ページ: 411-416
  • URL: http://www.ijicic.org/icicel.htm
  • 査読あり
• [雑誌論文] Chaos Synchronization-Based Data Transmission Scheme in Multiple Sink Wireless Sensor Networks、Int (2012)
  • 著者名/発表者名: Hidehiro Nakano、Akihide Utani、Arata Miyauchi、Hisao Yamamoto
  • 雑誌名: J. Innovative Computing, Information and Control 巻: Vol.7, No.4 ページ: 1983-1994
  • URL: http://www.ijicic.org/contents.htm
  • 査読あり
• [雑誌論文] Artificial Bee Colony(ABC)アルゴリズムの高次元問題に対する解探索性能の強化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀、長島淳也、牛膓隆太、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(D) 巻: Vol.J94-D, No.2 ページ: 425-438
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数許容解探索型粒子群最適化法の無線センサネットワークへの適用-フラッディング効率化のための各センサノードの送信電力調整- (2011)
  • 著者名/発表者名: 長島淳也、宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 日本知能情報ファジィ学会誌 巻: Vol.23, No.1 ページ: 65-77
  • URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsoft/23/1/23_1_65/_pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数シンク無線センサネットワークにおける自律的負荷分散データ転送方式 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(D) 巻: Vol.J93-D, No.6 ページ: 1056-1060
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複数の許容解を探索するParticle Swarm Optimizationとその複数シンク無線センサネットワークにおけるシンクノード配置問題への適用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀、山本尚生
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(D) 巻: Vol.J93-D, No.5 ページ: 555-567
  • URL: http://www.ieice.org/jpn/trans_online/index.html
  • 査読あり
• [雑誌論文] Grouping of Mobile Modes in MANET Based on Location and Mobility Information Using an ART Network Int (2009)
  • 著者名/発表者名: Hidehiro Nakano、Akihide Utani、Arata Miyauchi、Hisao Yamamoto
  • 雑誌名: J. Innovative Computing, Information and Control 巻: Vol.5, No.11(B) ページ: 4357-4365
  • URL: http://www.ijicic.org/contents.htm
  • 査読あり
• [学会発表] A New Adaptive and Flexible Communication Protocol for Long-Term Operation of Ubiquitous Sensor Networks with Multiple Sinks and Multiple Sources (2012)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012(AROB17th)
  • 発表場所: 大分
  • 年月日: 2012-01-19
• [学会発表] 高次元工学設計問題のための最適化手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀
  • 学会等名: 第34回情報・システム・利用・技術シンポジウム
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-12-15
• [学会発表] Reinforcement Learning Scheme for Cooperative Network System Consisting of Static Sensors and Mobile Robots (2011)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2011(ISIS 2011)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2011-09-28
• [学会発表] ABCアルゴリズムによる高次元多峰性関数の最適化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀
  • 学会等名: 日本建築学会シンポジウム(ソフトコンピューティングの最前線)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2011-07-27
• [学会発表] Autonomous Decentralized Control for Large Scale and Dense Wireless Sensor Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2010(URAI2010)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2010-11-24
• [学会発表] A Data Gathering Scheme in Wireless Sensor Networks Based on Synchronization of Chaotic Spiking Oscillator Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 2010 International Conference on Applications in Nonlinear Dynamics(ICAND2010)
  • 発表場所: カナダ
  • 年月日: 2010-09-21
• [学会発表] A Competitive PSO Based on Evaluation with Priority for Finding Plural Solutions (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence(WCCI2010)
  • 発表場所: スペイン
  • 年月日: 2010-07-18
• [学会発表] Prolonging Lifetime of Multiple-Sink Wireless Sensor Networks Using Chaos-Based Data Gathering Scheme (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The Second IEEE International Conference on Ubiquitous and Future Networks 2010(ICUFN2010)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] An Effective Sink Node Allocation Scheme for Long-Term Operation of Wireless Sensor Networks Using Adaptive Suppression PSO (2010)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The Second IEEE International Conference on Ubiquitous and Future Networks 2010(ICUFN2010)
  • 発表場所: 韓国
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] Improving Wireless Sensor Network Lifetime Using Oscillator Networks and Optimization Algorithms (2009)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 学会等名: The 2009 IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks(NCN2009)
  • 発表場所: 徳島
  • 年月日: 2009-12-11
• [図書] Environmental Monitoring (2011)
  • 著者名/発表者名: 宇谷明秀, 他
  • 総ページ数: 445-460
  • 出版者: InTech Publisher