研究課題
基盤研究(C)
本研究では手術シミュレータを目的とし、血管の内部圧力を考慮することで、正確な血管の変形を高速に行う手法の確立を目的としている。このため、流体である血液だけでなく、弾性体である血管も粒子で表現することにより、血液と血管との衝突判定を統一的に扱うだけでなく、大量の粒子に対して高速な近傍粒子探索手法を開発し、さらに、実患者データを基にした血管モデルを用いてシミュレーションを行った結果、血管の内部圧力を考慮した正確な変形を高速に実現することが可能となった。
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日本バーチャルリアリティ学会論文誌
巻: Vol.16, No.4 ページ: 551-558
画像電子学会誌
巻: Vol.40, No.5 ページ: 761-767
映像情報メディア学会誌
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