自然なインタラクションを通した認知発達メカニズムの構成的解明

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500137
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能情報学
• 研究機関: 京都工芸繊維大学
• 研究代表者: 岡 夏樹 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (20362585)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2012
• キーワード: 機械学習 / 認知科学 / 人工知能 / 知能ロボティクス / エージェント

研究概要

1)言葉の参照的意味の獲得と機能的意味の獲得の両者をモデル化し、計算機シミュレーション結果と人の発達データの比較や、ヒューマン-ロボット・インタラクション実験を実施した。
2)認知発達の計算モデルとして提案したニューラルネット・モジュールの組換えを基本演算とする計算機構において、モジュールの機能の学習とその組み合わせ方の学習を並行して実行できることを、障害物回避タスクを用いたシミュレーション実験により示した。

研究成果

• [雑誌論文] 「7日間以上新しい語を発話しない期間」をどうとらえるか (2013)
  • 著者名/発表者名: 岡 夏樹
  • 雑誌名: ベビーサイエンス2012 巻: vol.12 ページ: 59-60
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットへの教示場面における「間」の重要性:ロボットの行動の遅れは学習効率を向上させ教えやすい印象を与える (2010)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 尾関 基行, 荒木 雅弘, 岡 夏樹
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol. 25, No. 6 ページ: 703-711
  • 査読あり
• [雑誌論文] No News規準が有効な条件:誘導教示の意味学習場面での実験的検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 田中一晶, 左祥, 嵯峨野泰明, 荒木雅弘, 岡 夏樹
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌A 巻: Vol. J92-A, No.11 ページ: 784-794
  • 査読あり
• [学会発表] Meaning acquisition of sentence-final particles `yo' and `ne' through human-robot interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: Oka Natsuki
  • 学会等名: The First International Conference on Human-Agent Interaction
  • 発表場所: Sapporo
  • 年月日: 20130807-09
• [学会発表] How does the continuous use of infant-directed speech to a robot influence the user? (2013)
  • 著者名/発表者名: Shibata Ryoko
  • 学会等名: The First International Conference on Human-Agent Interaction
  • 発表場所: Sapporo
  • 年月日: 20130807-09
• [学会発表] A possible cause of the occurrence of the stepwise shape of word learning curves (2012)
  • 著者名/発表者名: Araki Osamu
  • 学会等名: The 14th International Conference on the Processing of East Asian Languages (ICPEAL 2012)
  • 発表場所: Nagoya
  • 年月日: 2012-10-26
• [学会発表] Does Talking to a Robot in a High-Pitched Voice Create a Good Impression of the Robot? (2012)
  • 著者名/発表者名: Shibata Ryoko
  • 学会等名: The 13th ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD 2012)
  • 発表場所: Kyoto
  • 年月日: 2012-08-09
• [学会発表] Does Talking to a Robot in a High-Pitched Voice Strengthen an Attachment? (2012)
  • 著者名/発表者名: Shibata Ryoko
  • 学会等名: Poster presented at the 34th Annual Conference of the Cognitive Science Society
  • 発表場所: Sapporo
  • 年月日: 2012-08-04
• [学会発表] Computational model of the meaning acquisition of sentence-final particles (2012)
  • 著者名/発表者名: Oka Natsuki
  • 学会等名: Poster presented at the 34th Annual Conference of the Cognitive Science Society
  • 発表場所: Sapporo
  • 年月日: 2012-08-02
• [学会発表] A computational model of conscious and unconscious level processing: Consciousness is module combinations formed on the fly (2011)
  • 著者名/発表者名: Oka Natsuki
  • 学会等名: The 15th annual meeting of the ASSC
  • 発表場所: Kyoto
  • 年月日: 2011-06-11
• [学会発表] The hesitation of a robot: a delay in its motion increases learning efficiency and impresses humans as teachable (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Tanaka
  • 学会等名: The 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2010)
  • 発表場所: Osaka
  • 年月日: 2010-03-03
• [備考]
  • URL: http://www.ii.is.kit.ac.jp/oka/