不規則運動を伴う複数移動体の識別・追跡処理の構築

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500174
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 香川大学
• 研究代表者: 高橋 悟 香川大学, 工学部, 准教授 (50297579)
• 研究分担者: 金子 俊一 北海道大学, 工学部, 教授 (50134789)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 画像認識 / 画像理解 / 方向符号照合法

研究概要

画像の照明変動による輝度変化や移動体の運動に伴う遮蔽や移動体領域の変動の影響を受けず、個々の移動体の同時認識および同時追跡を行う動画像処理手法の開発を目的とする。特に、画像照合技術の方向符号照合手法や不規則に移動する単一物体の認識手法を応用し、動画中の不規則運動をする複数の移動体を瞬時に識別し、追跡する新たな処理技術の構築を実施した。

研究成果

• [雑誌論文] カメラ振動を考慮したステレオ計測誤差モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡崎伸哉、田中孝之、金子俊一、高氏秀則、高地伸夫、山田光晴
  • 雑誌名: 電気学会産業応用部門論文誌 巻: Vol.131、No.4 ページ: 522-530
  • 査読あり
• [雑誌論文] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
  • 雑誌名: 電気学会産業応用部門論文誌 巻: Vol.131、No.4 ページ: 137-143
  • 査読あり
• [雑誌論文] マークタグ検出に基づく移動体追跡 (2011)
  • 著者名/発表者名: 奈良俊介、高橋悟
  • 雑誌名: Journal of Information 巻: Vol.14、No.2 ページ: 469-482
  • 査読あり
• [雑誌論文] Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
  • 雑誌名: 電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 巻: Vol.129、No.1 ページ: 1942-1948
  • 査読あり
• [雑誌論文] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 李媛、高氏秀則、大村功、金子俊一、田中孝之
  • 雑誌名: 精密工学会論文誌 巻: Vol.75、No.5 ページ: 650-656
  • 査読あり
• [学会発表] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 第64回日本衛生動物学会大会講演会
  • 発表場所: 長野県信州大学
  • 年月日: 20120329-31
• [学会発表] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 第17回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 山口県萩市
  • 年月日: 20120314-15
• [学会発表] Robust tracking method for behaviour observation of creature (2012)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
  • 発表場所: 神奈川県川崎市
  • 年月日: 20120302-04
• [学会発表] Robust tracking method to multiple objects (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: オーストラリアメルボルン市
  • 年月日: 20111107-10
• [学会発表] Vision-based tracking with extended Kalman filter (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress on Automatic Control
  • 発表場所: イタリアミラノ市
  • 年月日: 20110828-0902
• [学会発表] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
  • 発表場所: 徳島県徳島市四国大学交流プラザ
  • 年月日: 20110303-04
• [学会発表] Vision-based tracking method to multiple interacting targets (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: 米国アリゾナ州フェニックスRenaissance Hotel & Conference Center
  • 年月日: 20101107-10
• [学会発表] Modeling of stereo measurement error by considering camera vibration (2010)
  • 著者名/発表者名: 金子俊一
  • 学会等名: International Symposium on Optomechatronic Technologies 2010
  • 発表場所: カナダ、トロント、Metro Toronto Convention Centre
  • 年月日: 20101008-10
• [学会発表] Rapid computation of robust optical flow by efficient complementary voting (2010)
  • 著者名/発表者名: 金子俊一
  • 学会等名: World Automation Congress 2010、World Automation Congress 2010
  • 発表場所: 兵庫県神戸市神戸国際会議場
  • 年月日: 20100919-23
• [学会発表] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • 発表場所: 山梨県甲府市山梨県立男女共同参画推進センター
  • 年月日: 20100300
• [学会発表] OCMを用いた固定観測のためのビジュアルフィードバック (2009)
  • 著者名/発表者名: 金子俊一
  • 学会等名: 第14回知能メカトロニクスワークショップ講演会
  • 発表場所: 和歌山県和歌山市和歌山大学システム工学部
  • 年月日: 20090900
• [学会発表] OCMを用いた生体ビジュアルフィードバック (2009)
  • 著者名/発表者名: 金子俊一
  • 学会等名: 精密工学会北海道大学支部50周年記念学術講演会
  • 発表場所: 北海道釧路市釧路工業高等専門学校
  • 年月日: 20090900
• [学会発表] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高橋悟
  • 学会等名: 第15回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 神奈川県横浜市パシフィコ横浜
  • 年月日: 20090600