可視光ナイトビジョン実用化のための要素技術の開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500176
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 濱 裕光 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 名誉教授 (20047377)
• 研究分担者: 鳥生 隆 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80347484)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 画像情報処理 / 可視光 / 高輝度光源 / パターン認識 / ナイトビジョン

研究概要

本研究では、夜間における歩行者を巻き込んだ重大事故の防止と運転支援を最終目的として、可視光を用いたナイトビジョンの実用化に向けて必要な要素技術の開発を目指す。主な課題はロバストな歩行者検知であり、そのためには消失線の利用が非常に効果的なことが分かっている。従来は、消失線は画像処理により求めていたが、ここでは傾斜計から得られる傾斜角を用いて高速・高精度に求め、マルチスリット法により歩行者検知を行う手法を開発する。

研究成果

• [雑誌論文] Effective Multiple Stochastic Background Modeling for Stationary Objects Detection in Complex Environments (2011)
  • 著者名/発表者名: Thi Thi Zin, Pyke Tin, H. Hama, S. Nakajima and T. Toriu
  • 雑誌名: ICIC Express Letters 巻: Vol.5, No.10 ページ: 3767-3772
• [雑誌論文] Challenges and Promises in Human Behavior Understanding (2011)
  • 著者名/発表者名: Pyke Tin, Thi Thi Zin, H. Hama and T. Toriu
  • 雑誌名: Journal of Research and Surveys 巻: Vol.5, No.10 ページ: 3761-3766
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pedestrian Detection Based on Hybrid Features Using Near Infrared Images (2011)
  • 著者名/発表者名: Thi Thi Zin, Pyke Tin and H. Hama
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: Vol.7, No.8 ページ: 5015-5025
  • 査読あり
• [雑誌論文] Background modeling using special type of Markov Chain (2011)
  • 著者名/発表者名: Thi Thi Zin, Pyke Tin, T. Toriu and H. Hama
  • 雑誌名: IEICE Electronic Express 巻: Vol.8, No.13 ページ: 1082-1088
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Rule-Based Method for Human Activity Recognition (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Sugimoto, Thi Thi Zin, T. Toriu and S. Nakajima
  • 雑誌名: International Journal of Computer Science and Network Security 巻: Vol.11, No.4 ページ: 37-43
  • 査読あり
• [雑誌論文] Security and Observation System for Solitary Person Using Accelerometer and Surveillance Camera (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Hasebe, S. Nakajima, Thi Thi Zin, and T. Toriu
  • 雑誌名: International Journal of Computer Science and Network Security 巻: Vol.11, No.3 ページ: 41-46
  • 査読あり
• [雑誌論文] Making Background Subtraction Robust to Various Illumination Changes (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Takahara, T. Toriu and Thi Thi Zin
  • 雑誌名: International Journal of Computer Science and Network Security 巻: Vol.11, No.3 ページ: 241-248
  • 査読あり
• [雑誌論文] An Improved Pedestrian Detection Method for DSS(Driver Supporting System) using an Attitude Measurement Unit (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Hashimoto, Thi Thi Zin, T. Toriu and H. Hama
  • 雑誌名: Memoirs of the Faculty of Engineering, Osaka City University 巻: Vol.52 ページ: 15-20
• [学会発表] A general framework for knowledge based human behavior understanding (2011)
  • 著者名/発表者名: Pyke Tin, Thi Thi Zin, T. Toriu and H. Hama
  • 学会等名: The Sixth International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • 発表場所: 日本、北九州
  • 年月日: 20111222-24
• [学会発表] An innovative background model based on multiple queuing framework (2011)
  • 著者名/発表者名: Thi Thi Zin, Pyke Tin, T. Toriu and H. Hama
  • 学会等名: The Sixth International Conference on Innovative Computing
  • 発表場所: 日本、北九州
  • 年月日: 20111222-24
• [学会発表] Recognition of Human Posture from 3D Surface Data of Laser Range Sensor Using Human Ellipsoid Tree Model and Blackboard Model For Human Surveillance (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Nakajima, Y. Fukui, Y. Hashimoto, T. Toriu, and H. Hama
  • 学会等名: Image and Vision Computing New Zealand(IVCNZ2011)
  • 発表場所: Auckland, New Zealand
  • 年月日: 2011-12-29
• [図書] いのちを守る都市づくり、第8話:防災都市空間創造のための情報インフラ (2011)
  • 著者名/発表者名: 鳥生隆、中島重義、ティティ・ズイン
  • 総ページ数: 69-77
  • 出版者: 大阪市立大学出版会
• [備考]
  • URL: http://www.info.eng.osaka-cu.ac.jp/～hama
• [備考] 研究者一覧詳細
  • URL: http://www3.osaka-cu.ac.jp/researchers/researchers/view/610
• [産業財産権] 防犯エキスパートシステム (2012)
  • 発明者名: 鳥生隆、濱裕光、ティティズィン、パイティン
  • 権利者名: 大阪市立大学、鳥生隆、濱裕光、ティティズィン、パイティン
  • 産業財産権番号: 特許、特願2012-72284
  • 出願年月日: 2012-03-27
• [産業財産権] 測距センサーとカメラの複合システム (2012)
  • 発明者名: 鳥生隆、濱裕光、ティティズィン、パイティン、中島重義、橋本幸枝
  • 権利者名: 大阪市立大学、鳥生隆、濱裕光、ティティズィン、パイティン、中島重義、橋本枝
  • 産業財産権番号: 特許、特願2012-72285
  • 出願年月日: 2012-03-27
• [産業財産権] 対象物の認識システム、見守りシステム、監視システム (2011)
  • 発明者名: 濱裕光、鳥生隆、パイティン、中島重義、ティティズィン、橋本幸枝
  • 権利者名: 大阪市立大学、濱裕光、鳥生隆、パイティン、中島重義、ティティズィン、橋本幸枝
  • 産業財産権番号: 特許、特願2011-69023
  • 出願年月日: 2011-03-26
• [産業財産権] 測域センサデータとカメラ画像との統合方法 (2011)
  • 発明者名: 濱裕光、鳥生隆、パイティン、中島重義、ティティズィン、橋本幸枝
  • 権利者名: 大阪市立大学、濱裕光、鳥生隆、パイティン、中島重義、ティティズィン、橋本幸枝
  • 産業財産権番号: 特許、特願2011-4049
  • 出願年月日: 2011-01-12
• [産業財産権] 異常事態の検出システム (2011)
  • 発明者名: 鳥生隆、中島重義、ティティズィン、濱裕光
  • 権利者名: 大阪市立大学、鳥生隆、中島重義、ティティズィン、濱裕光
  • 産業財産権番号: 特許、特願2011-2628
  • 出願年月日: 2011-01-11
• [産業財産権] 支配的特徴を用いたマルチメディア認識・検索システム (2010)
  • 発明者名: 濱裕光、ティティズィン、パイティン、濱萬一
  • 権利者名: 濱裕光、ティティズィン、パイティン、濱萬一
  • 産業財産権番号: 特許、特願2010-86983
  • 出願年月日: 2010-04-05
• [産業財産権] 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム (2010)
  • 発明者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 権利者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 産業財産権番号: 特許、特願2010-74258
  • 出願年月日: 2010-03-29
• [産業財産権] 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム (2010)
  • 発明者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 権利者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 産業財産権番号: 特許、特願2010-66328
  • 出願年月日: 2010-03-23
• [産業財産権] 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム (2010)
  • 発明者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 権利者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 産業財産権番号: 特許、特願2010-66541
  • 出願年月日: 2010-03-23
• [産業財産権] 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム (2010)
  • 発明者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 権利者名: 濱裕光、パイティン、渋谷喜一郎
  • 産業財産権番号: 特願、2010-65333
  • 出願年月日: 2010-03-22
• [産業財産権] 昼夜を問わずに利用可能な頑健性の高い歩行者検出法 (2009)
  • 発明者名: 濱裕光、パイティン、ティティズィン、渋谷喜一郎
  • 権利者名: 濱裕光、パイティン、ティティズィン、渋谷喜一郎
  • 産業財産権番号: 特許、特願2009-38332
  • 出願年月日: 2009-02-20