| 研究概要 |
本研究の目的は,実際の図書館に設置され,図書館利用者と自然言語で会話し,分かりやすい情報提供が可能な図書館司書ロボットを構築することである.本ロボットは,視聴覚センサ等の知覚情報による図書館内の利用者の行動予測に基づく適切な受付行動,自然言語対話機能による利用者からの質問や要望に対し適切な受け答え,ロボット本体の動き(身体性)を活用した利用者に理解しやすい情報案内が可能な機能を備える.次の3つの目的に重点を置き,本研究を進めている.<目的1>知覚センサ情報に基づき,利用者の行動を推定する機能を実現する.<目的2>自然言語による対話機能,蔵書検索結果等の情報提供を,直感的に理解しやすいインタフェイスにより実現する.<目的3>本システムの独創的な特徴である睡眠/覚醒等の意識状態を表現できる意識モデルである数理AIMモデルを実装し,ロボット意識状態表現と知覚情報処理,記憶機能の動作制御を実現する.
平成22年度,大学附属図書館に設置した図書館司書ロボットシステムを用いることにより,平成23年度は,図書館利用者との対話記録に基づいた対話シナリオの拡充を図るとともに,新たにシステムの機能拡充を目指して以下の検討を行った.(1)歩行者の歩容映像に基づき,その性別や年齢層を認識し,それぞれに適した図書を推薦するシステムの研究開発を行った.ランダムに図書を提示する方法と比較して,本システムの有効性を示すことができた.(2)合成音声による会話するロボットと静寂な図書館環境を両立させるための基礎検討として,特定の方向へ音を再生することが可能なスピーカアレーを用いた音の指向性制御システムの研究開発を行った.
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