地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500191
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 東京電機大学
• 研究代表者: 鈴木 剛 東京電機大学, 工学部情報通信工学科, 教授 (00349789)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 実世界情報処理 / センサネットワーク / 被災地情報収集

研究概要

震災などの災害発生後に,被災状況の把握に必要な情報を収集する無線センサネットワークを移動ロボットにより展開するための,センサノードの運搬・配置機構の開発を行った.特に本課題では,障害物等により進入不可能な隔離空間に,遠隔操作型レスキュー移動ロボットにより無線センサノードを投擲配置するための投擲機構,および,有線のセンサノードを用いた投擲距離調整機構を開発し,実験により評価した.

研究成果

• [雑誌論文] Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Node to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment (2012)
  • 著者名/発表者名: Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono and Shigeaki Tanabe
  • 雑誌名: Descrete Event Robot, iConcept PRESS 巻: (in press)
  • URL: http://www.iconceptpress.com/01/site/publication.viewPapers.php?publicationID=BK011A
  • 査読あり
• [学会発表] 有線センサノード投射位置制御機構の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小池裕太, 澤井圭, 鈴木剛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
  • 発表場所: 日本機械学会
  • 年月日: 2012-05-29
• [学会発表] ケーブル長制御機構を用いた有線センサノード投射システムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 澤井圭, 藤崎剛, 鈴木剛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
  • 発表場所: 日本機械学会
  • 年月日: 2011-05-27
• [学会発表] 移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装 (2010)
  • 著者名/発表者名: 河野仁, 澤井圭, 鈴木剛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
  • 発表場所: 日本機械学会
  • 年月日: 2010-06-15
• [備考] (1) 2009国際ロボット展にて,ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛),理化学研究所川端知能システム研究ユニット,情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター防災・減災基盤技術グループ共同研究事例紹介展示およびデモンストレーション,東京ビックサイト, 2009年11月25日～11月28日
• [備考] (2)テクノトランスファーinかわさき2009にて,ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛)研究事例紹介展示およびデモンストレーション,かながわサイエンスパーク, 2009年7月8日～10日