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2011 年度 実績報告書

視覚と触知覚の錯覚現象のメカニズムの解明及び人間上肢運動に及ぼす影響の基礎検討

研究課題

研究課題/領域番号 21500208
研究機関近畿大学

研究代表者

黄 健  近畿大学, 工学部, 准教授 (10282956)

キーワード感性情報 / ハプティックデイバイス / 力感覚と触覚 / ダイナミックタッチ / 運動性感覚 / 重さの知覚 / 身体運動
研究概要

力感覚の錯覚現象の発生条件を調べるため、本年度では、実空間における力の知覚メカニズムの解明に重点を置き、実空間での重さ知覚と上肢の能動的な運動との関連について、心理物理学の手法を用いて検討を進めてきた。具体的には、実験物体の持ち上げの運動時に移動距離と関節拘束に条件を与えて、実空間での挙錘実験を行った。重さ感覚の評価にマグニチュード推定法を用いた。実験で得られた重さの評価結果に対して各実験条件での心理物量関数、心理測定関数、様相特性指数の解析を行うことによって、重さの知覚と上肢運動との関連を定量的に評価した。解析の結果から、重さ感覚と呈示刺激とほぼ線形関係が確認された。また、心理測定関数より重さ知覚に関わるシステム感度を定量的に評価した。さらに、各実験条件におけるモダリティ固有の値と言われる様相特性指数を算出したことによって、S. S. Steven氏が従来に提案したべき法則の感覚パラメーターの数値結果を得た。
運動距離については、運動距離が大きくなるにつれ、システム感度が高くなる傾向が得られており、様相特性指数に関しても、運動距離によって比例して大きくなる傾向が示されたため、運動距離と力感覚との高い関連性を明らかにした。また、肘関節の拘束に比べて多関節を利用する自由運動のほうがより高いシステム感度が示された。これらの結果から、上肢運動に関わる上肢筋肉の活動と深く関連していることがわかった。運動を行うことによって物体に発生する慣性エネルギーが大きくなり、筋繊維に求心性に与える刺激が大きくなるため、物体の重さを知覚しやすくなったと考えられる。これらの結果を用いて、今後に引き続き検討していく。

  • 研究成果

    (6件)

すべて 2011

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価2011

    • 著者名/発表者名
      和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
    • 雑誌名

      近畿大学工学部研究報告

      巻: Vol.45 ページ: 103-106

  • [雑誌論文] フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果2011

    • 著者名/発表者名
      堀貴之, 佐野嘉則, 黄健, 豊田希, 藪田哲郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C)

      巻: Vol.77 No.776 ページ: 196-207

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Admittance Control of a Multi-Finger Arm Based on Manipulability of Fingers2011

    • 著者名/発表者名
      J.Hunag, T.Hori, N.Toyoda, T.Yabuta
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic System

      巻: Vol.8 ページ: 18-27

    • 査読あり
  • [学会発表] 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定2011

    • 著者名/発表者名
      谷野徹也, 和田一記, 友國伸保, 黄健
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28
  • [学会発表] ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定2011

    • 著者名/発表者名
      和田一記, 谷野徹也, 友國伸保, 黄健
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28
  • [学会発表] 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定2011

    • 著者名/発表者名
      松井英樹, 綿谷卓真, 友國伸保, 黄健
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • 年月日
      2011-05-28

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公開日: 2013-06-26  

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