競合連想ネットの統計学的学習法による性能向上と工学への応用

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500217
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 九州工業大学
• 研究代表者: 黒木 秀一 九州工業大学, 大学院・工学研究院, 教授 (40178124)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 競合連想ネット / 統計的学習 / 制御 / 音声処理 / 距離画像処理

研究概要

関数の区分的線形近似を行うことのできる競合連想ネットに統計学的学習法を適用して性能向上を行い、工学応用における有効性を示した。具体的には、(1)競合連想ネットの統計学的学習法の構築とその解析、(2)非線形時変プラントの制御への応用、(3)音声時系列の区分的線形モデルによる解析と認識への応用、(4)移動ロボットのための距離画像処理への応用、を行い、本研究で開発した手法が、様々の変動するパラメータをもつ応用例においてロバスト性、汎用性、有用性をもつことを示した。

研究成果

• [雑誌論文] An Analysis of Bayesian Bagging Prediction for Improving Generalization (2010)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Kenta Harashima, Nozomi Shibata
  • 雑誌名: Performance 巻: 12巻 ページ: 46-51
  • 査読あり
• [雑誌論文] バグサイズを可変とするバグ外推定による汎化能力向上 (2009)
  • 著者名/発表者名: 黒木秀一
  • 雑誌名: 日本神経回路学会誌 巻: 16巻 ページ: 81-92
  • 査読あり
• [雑誌論文] 一次差分信号とバギングCAN2を用いるモデル切り替え型予測制御によるRCA洗浄液の温度制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 黒木秀一, 越山陽平, 湯野洋司
  • 巻: 45巻
  • ページ: 305-312
  • 査読あり
• [学会発表] naive Bayesian Multistep Speaker Recognition Using Competitive Associative Nets (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, S. Mineishi, T. Tsukazaki, and T. Nishida
  • 学会等名: ICONIP2011
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2011-11-14
• [学会発表] Robust Control of Nonlinear System Using Difference Signals and Multiple Competitive Associative Nets (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, H. Yuno, T. Nishida, and W. Huang
  • 学会等名: ICONIP2011
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2011-11-14
• [学会発表] Multiview Range Image Registration Using Competitive Associative Net and Leave-One-Image-Out Cross-Validation Error (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, T. Nagi, S. Yoshinaga, H. Koya, and T. Nishida
  • 学会等名: ICONIP2011
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2011-11-14
• [学会発表] Range Image Registration Using Particle Filter and Competitive Associative Nets (2010)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Tomokazu Nagi, Takeshi Nishida
  • 学会等名: ICONIP2010
  • 発表場所: Sydney, Australia
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] An Analysis of Speaker Recognition Using Bagging CAN2 and Pole Distribution of Speech Signals (2010)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Shota Mineishi, Seitaro Sato
  • 学会等名: Sydney
  • 発表場所: Australia
  • 年月日: 20101100
• [学会発表] Speaker recognition using pole distribution of speech signals obtained by bagging CAN2 (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Seitaro Sato, Kota Ichimaru
  • 学会等名: ICONIP 2009
  • 発表場所: Bangkok, Thailand
  • 年月日: 20091200
• [学会発表] A method to switch multiple CAN2s for variable initial temperature in temperature control of RCA cleaning solutions (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Hiroshi Yuno, Yohei Koshiyama
  • 学会等名: ICONIP2009
  • 発表場所: Bangkok, Thailand
  • 年月日: 20091200
• [学会発表] Dynamic state estimation using particle filter and adaptive vector quantizer (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Seitaro Sato, Kota Ichimaru
  • 学会等名: CIRA 2009
  • 発表場所: Daejeon, Korea
  • 年月日: 20091200
• [学会発表] Range image registration using plane extraction by the CAN2 (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Kurogi, H. Koya, R. Nagashima, D. Wakeyama, T. Nishida
  • 学会等名: CIRA 2009
  • 発表場所: Daejeon, Korea
  • 年月日: 20091200
• [学会発表] mproving generalization performance of bagging ensemble via Bayesian approach, Improving generalization performance of bagging ensemble via Bayesian approach (2009)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Kurogi, Kenta Harashima
  • 学会等名: CIRA 2009
  • 発表場所: Daejeon, Korea
  • 年月日: 20091200
• [備考]
  • URL: http://kurolab2.cntl.kyutech.ac.jp/