歩行リハビリテーション自動診断・アシスト機構設計に関する統合型支援システム開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500440
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 山梨大学
• 研究代表者: 寺田 英嗣 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 (40262646)
• 研究分担者: 石田 和義 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (70324176) ; 中村 祐敬 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (50362067)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 医用ロボット

研究概要

本研究では,歩行アシストロボットを用いた歩行リハビリテーションを簡単に実現できるようにするため医療情報定量化手法の提案と,患者への状態表示システム,歩行リハビリテーション用モーションプランニングシステム,医療情報データベースシステムから構成される統合型診断支援システムを実現するための基本アルゴリズムを構築する.

研究成果

• [雑誌論文] 人間の静歩行と電動歩行アシスト装具を着用した歩行の比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 祝勇, 河野秀樹, 波呂浩孝, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 鄭嘉淦, 寺田英嗣
  • 雑誌名: 臨床バイオメカニクス 巻: 32巻 ページ: 515-520
  • 査読あり
• [雑誌論文] 歩行状態の定量的評価手法に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 祝勇, 中村祐敬, 堀内忠一, 杉山肇, 鈴木宗裕, 寺田英嗣
  • 雑誌名: 東日本整形災害外科学会雑誌 巻: 21巻 ページ: 283
• [学会発表] リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第3報)重心動揺と膝屈曲角度の評価法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 笠井文彦,祝勇,寺田英嗣,中村祐敬
  • 学会等名: 日本機械学会2010年度講演論文集
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 歩行アシストロボット開発のための基礎研究(第1報)人工膝関節置換術を受けた患者の術前後歩行分析 (2010)
  • 著者名/発表者名: 祝勇,中村祐敬,寺田英嗣,波呂浩孝
  • 学会等名: 第37回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
  • 年月日: 20100000
• [産業財産権] 歩行診断支援システム,歩行パターン生成装置,歩行パターン生成プログラム,及び歩行パターン生成方法 (2009)
  • 発明者名: 寺田英嗣,若林正二郎,高橋玲
  • 権利者名: サンコールエンジニアリング株式会社
  • 産業財産権番号: 特許、特願2009-166417
  • 出願年月日: 2009-07-15