研究課題
基盤研究(C)
手術支援アームは、中空型の超音波モータを用いて送りネジ方式によってアームを制御する。この方式を用いることにより減速ギアを必要とせず、精密な位置制御が行える。また、電源を供給しない場合は固定式のアームとして利用できる。このアームをチタンやジュラルミンを用いて製作することにより、MRIの画像への影響を少なくした。また、高精度な位置決めを行える可変周波数を用いた超音波モータ制御回路を開発した。
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日本AEM学会誌
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