聴覚障害が引き起こす音声の不明瞭要因の解析と対話型発話訓練ロボットの構築

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21500517
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 香川大学
• 研究代表者: 澤田 秀之 香川大学, 工学部, 教授 (00308206)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 発話ロボット / 発話訓練 / 聴覚障がい者 / 支援技術 / 音声 / 聴覚フィードバック / 自己組織化ニューラルネットワーク / 構音障害

研究概要

本研究ではまず、発話動作をおこなう器官を全て機械系によって構成した発話ロボットを開発した。本ロボットは、人間の乳幼児のように聴覚フィードバック学習によって自律的に発話動作の獲得が可能であり、物理的な発話動作と、そこから生成される音声の関係を、適応的に獲得できる。そこで、音声の不明瞭要因を抽出、分類することにより、その要因となっている口内動作を発話ロボットによって再現し、発話障がい者のための対話による訓練システムを構築した。

研究成果

• [雑誌論文] Dual-SOMの位相構造学習に基づく発話ロボットの自律的音声獲得 (2011)
  • 著者名/発表者名: 木谷光来, 原達矢, 澤田秀之
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: Vol.77, No.775 ページ: 1062-1070
• [雑誌論文] Voice articulatory training with a talking robot for the auditory impaired (2011)
  • 著者名/発表者名: Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara and Hideyuki Sawada
  • 雑誌名: International Journal on disability and human development 巻: Vol.10, No.1 ページ: 63-67
• [学会発表] A Talking Robot and Its Human-like Expressive Speech Production (2011)
  • 著者名/発表者名: Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: International Conference on Human System Interaction
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Several Approaches to Speech and Auditory Systems for Human System Interactions (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Sawada and Mitsuki Kitani
  • 学会等名: International Conference on Human System Interaction
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] ロボットによる聴覚障がい者の発話動作の再現 (2011)
  • 著者名/発表者名: 木谷光来, 大久保和哉, 澤田秀之
  • 学会等名: 電子情報通信学会HCGシンポジウム2011
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Analysis of Robotic Speech employing the Vocal Tract Area Function (2011)
  • 著者名/発表者名: Outstanding English Presentation Award, Mitsuki Kitani and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部大会講演論文集
  • 年月日: 2011-09-23
• [学会発表] A talking robot for the vocal communication by the mimicry of human voice (2010)
  • 著者名/発表者名: Best Paper Award, Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: International Conference on Human System Interaction
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Robotic Vocalization Training System for the Auditory-impaired (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuki Kitani, Tatusya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: International Conference on Disability, Virtual Reality and Associated Technologies
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] A Talking Robot and the Auditory Feedback Learning for Natural Vocalization (2010)
  • 著者名/発表者名: IEEE Best Award, Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop
  • 年月日: 2010-11-20
• [学会発表] A Talking Robot and the Adaptive Learning of Speech Articulation Using 3D SOM (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara and Hideyuki Sawada
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Biomedical Engineering(IEEE ISBME2009)
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] A Talking Robot and the Interactive Speech Training for Hearing-Impaired (2009)
  • 著者名/発表者名: Invited Talk, Hideyuki Sawada
  • 学会等名: General Meeting of the Acoustical Society of America
  • 年月日: 2009-05-18
• [図書] A Talking Robot and Its Singing Performance by the Mimicry of Human Vocalization (2012)
  • 著者名/発表者名: Mitsuki Kitani, Tatsuya Hara, Hiroki Hanada and Hideyuki Sawada
  • 総ページ数: 1867-5662
• [備考]
  • URL: http://www.eng.kagawa-u.ac.jp/~sawada/