2011 年度研究成果報告書

ウェアラブルセンサを用いた義足使用者の歩行モード識別に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	21500528
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	近畿大学
研究代表者	北山一郎近畿大学, 生物理工学部, 准教授 (80426535)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
キーワード	歩行分析 / 義足 / ウェアラブルセンサ / 力覚センサ / 不整地歩行
研究概要	本研究では、はじめに身体に装着した状態で、身体にかかる荷重、足にかかる加速度、足の傾斜角度および足関節と足関節の角度の時間的変化を計測できるウェアラブルセンサシステムを開発した。また、実験用として、坂道、階段、砂利道、砂道などの様々な歩行路を製作した。ついで、のべ30名の健常者にウェアラブルセンサシステムを装着した状態で歩行を行い、それぞれの歩行路でのデータを取得した。取得したデータを分析し、歩行者が現在どのような歩行状態(歩行モード)であるのかを識別するアルゴリズムを制作した。