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2011 年度 研究成果報告書

バーバル情報を用いた義手把持状態情報伝達システムの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 21500529
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関摂南大学

研究代表者

奥野 竜平  摂南大学, 理工学部・電気電子工学科, 准教授 (90294199)

連携研究者 赤澤 堅造  大阪工業大学, 工学部, 教授 (30029277)
吉田 正樹  大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 教授 (30174949)
赤澤 淳  明治国際医療大学, 保健医療学部, 助教 (10460742)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
キーワード義手 / 筋電図 / 歪み / 応力 / せん断応力 / 電気刺激
研究概要

本申請では感覚情報伝達機能と柔軟指先部をもつバイオミメティック筋電義手の開発を目的とし研究を遂行した.得られた成果は下記の通りである.
(1)ヒト指腹部と同様の力学的特性を備えた人工義手指先部と指に生じる反力とせん断応力を検出可能な小型センサを試作した.
(2)電気刺激パターンにより義手把持状態の情報を伝達する感覚情報伝達システムを試作し,刺激パターンの認知が可能であることを示した.

  • 研究成果

    (19件)

すべて 2012 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (15件)

  • [雑誌論文] 3次元計測および足圧分布からみた足関節内反に及ぼすテーピングの効用2011

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳, 奥野竜平, 池内隆治, 岡本武昌
    • 雑誌名

      スポーツ整復療法学研究

      巻: Vol.13, No.1 ページ: 33-38

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 表面電極位置調整後に独立成分分析を用いた第1背側骨間筋運動単位計測法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳, 奥野竜平, 池内隆治, 岡本武昌
    • 雑誌名

      スポーツ整復療法学研究

      巻: Vol.12, No.3 ページ: 163-171

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Constructing a System to Evaluate Effects of Support Taping for Ankle Inversion Sprain Using 3-D Motion and Planter Pressure2011

    • 著者名/発表者名
      J. Akazawa, R. Okuno, T. Ikeuchi, T. Okamoto
    • 雑誌名

      Proc of BIOSIGNALS 2011

      ページ: 522-525

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effect of surface electrode orientation on independent component analysis for feature extraction of surface motor unit action potential2009

    • 著者名/発表者名
      J. Akazawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Biosigna 2009

      ページ: 421-425

    • 査読あり
  • [学会発表] 次元位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果にする検討2012

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      第1回電気生理運動学会研究会・第13回日本電気生理運動学会大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学
    • 年月日
      2012-03-04
  • [学会発表] 肘屈曲動作時におけるマルチチャンネル表面筋電図を用いた運動単位活動の計測2011

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      第32回バイオメカニズム学会学術講演会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター
    • 年月日
      2011-11-26
  • [学会発表] 内反捻挫予防レーピングにおける足関節可動域の計測2011

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      第32回バイオメカニズム学会学術講演会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター
    • 年月日
      2011-11-26
  • [学会発表] 筋強剛計測における手首部センシングデバイスの改良2011

    • 著者名/発表者名
      新垣清貴
    • 学会等名
      平成23年電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      兵庫県立大学
    • 年月日
      2011-10-30
  • [学会発表] Development of Slip Sensor System for Supplementary Sensory Feedback System of Myoelectric Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Ryuhei Okuno
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2011-04-29
  • [学会発表] パーキンソン病診断支援のための筋強剛計測システム2011

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      第12回電気生理運動学会大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-12
  • [学会発表] 足背位置と足圧分布に着目した足関節内反予防用テーピングの効果に関する検討2010

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      静岡大学
    • 年月日
      2010-11-06
  • [学会発表] 独立成分分析を用いた運動単位同定のための表面電極位置に関する検討2010

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2010
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2010-09-11
  • [学会発表] 筋電図を用いたパーキンソン病筋強剛診断支援システムの検討2010

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2010
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2010-09-11
  • [学会発表] Diagnosis Support System for Quantitative Evaluating of Rigidity in Parkinson's Disease2010

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター
    • 年月日
      2010-06-26
  • [学会発表] ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作2010

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      平成22年電気学会全国大会
    • 発表場所
      明治大学
    • 年月日
      2010-03-19
  • [学会発表] ヒト指腹部の力学的特性を模擬した筋電義手人工指先部2010

    • 著者名/発表者名
      赤澤堅造
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-11
  • [学会発表] マルチチャネル表面電極を用いた運動単位の動態追跡法に関する検討2009

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      平成21年度電気関係学会関西支部連合大会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-11-08
  • [学会発表] 筋電義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性計測2009

    • 著者名/発表者名
      奥野竜平
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-09-19
  • [学会発表] 運動単位同定のための表面筋電図の独立成分分析に関する検討2009

    • 著者名/発表者名
      赤澤淳
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2009
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-09-19

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公開日: 2013-07-31  

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