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2009 年度 実績報告書

マイクロロボットを用いた学校間交流型プログラミング教材の開発

研究課題

研究課題/領域番号 21500962
研究機関福井工業大学

研究代表者

山西 輝也  福井工業大学, 工学部, 准教授 (50298387)

研究分担者 大熊 一正  福井工業大学, 工学部, 准教授 (80367507)
杉原 一臣  福井工業大学, 工学部, 准教授 (90367508)
キーワードロボット教材 / マイクロロボット / プログラミング教材 / 情報教育 / 体験学習 / サッカーゲーム / 協調学習 / 学習教材
研究概要

総務省の平成17年度試算では,今日,我が国ではICT技術者が約50万人不足していると報告されている。さらに中国やインドなどのICT技術者のレベルは,質・量で日本を凌ぐと言われ,我が国の技術者は空洞化をもし始めている。そこで本研究は,ロボカップサッカーの競技部門の一つであるMixed Realityシミュレーションリーグ(MRリーグ)の大会用マイクロロボットを用いた次世代のICT人材教育を提案し,それに必要な教材開発と体験授業の実施・評価を行い,授業を通して,協働作業の大切さとコミュケーション力の向上をねらい,学校間の垣根を越えた協調学習の実現,そして情報科学の啓蒙と小・中・高等情報教育の寄与を目指した.その結果,本年は次のような成果を得た.
1.ロボットの基本動作(直線運動と曲線運動)のモジュール開発を行い,限られた授業時間内で,簡易言語によるロボット動作の生成を可能とした.そして,私立の高等学校2年生英語クラスの約40名の生徒に対し,『活躍するロボットと,「手順的な自動処理」(プログラミングの理解)』と題し,2限連続の実践授業を実施した.グループ学習では,ロボットの動作生成プログラミングとその実行を学習させ,文系クラスにおける情報科学教育の一つの方向性を示すことができた.
2.ロボカップサッカーにおけるコンピュータ知能によるマイクロロボットチーム対子供たちが操作するマイクロロボットチームとのサッカーゲームを通して,楽しみながら協働作業の大切さを学ばせることを試みた.そこで,サッカーゲームのシミュレーターの導入と,子供たちが簡単にロボットの操作ができるように市販のゲームパッドのキーにロボットコントロールを割り当てたインターフェースの開発を行った.今後,このシステムを科学イベントなどで活用し,学習者の学校間の垣根を越えたコミュニケーション力の向上に取り組む.

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2010 2009

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (9件)

  • [雑誌論文] Firing Correlation in Spiking Neurons with Watts-Strogatz Rewiring2010

    • 著者名/発表者名
      T.Yamanishi
    • 雑誌名

      Proceedings in Information and Communications Technology "Neural Computing" 2

      ページ: 363-371

    • 査読あり
  • [学会発表] マイクロロボットEco-Be!を用いた教育用教材開発2010

    • 著者名/発表者名
      吉田廉浩
    • 学会等名
      第72回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-03-10
  • [学会発表] Mixed Realistic Soccer Agentを活用したプログラミング実習授業に向けて2010

    • 著者名/発表者名
      関直樹
    • 学会等名
      第72回情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-03-10
  • [学会発表] ICT活用の教育の実践2009

    • 著者名/発表者名
      山西輝也
    • 学会等名
      福井県高等学校教育研究会 工業教員研究大会
    • 発表場所
      福井県立武生工業高等学校
    • 年月日
      2009-12-08
  • [学会発表] ロボカップサッカーにおいてロボットの限られた動作でのサッカー戦術2009

    • 著者名/発表者名
      山西輝也
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会研究部会合同研究集会
    • 発表場所
      福井工業大学
    • 年月日
      2009-10-03
  • [学会発表] 視界が制限された3Dエージェントの転倒判定2009

    • 著者名/発表者名
      屋敷仁人
    • 学会等名
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      会津大学
    • 年月日
      2009-09-18
  • [学会発表] Eco-Be!を用いた出前授業向けサッカーゲームシステム開発2009

    • 著者名/発表者名
      吉田廉浩
    • 学会等名
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      会津大学
    • 年月日
      2009-09-18
  • [学会発表] ニューロン結合組み替えによるスパイキングニューラルネットワークの挙動特性2009

    • 著者名/発表者名
      山西輝也
    • 学会等名
      第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 発表場所
      会津大学
    • 年月日
      2009-09-17
  • [学会発表] ICT活用の教育の実践2009

    • 著者名/発表者名
      山西輝也
    • 学会等名
      福井県高等学校教育研究会(情報・視聴覚研究部会学習会)
    • 発表場所
      福井県立丸岡高等学校
    • 年月日
      2009-09-09
  • [学会発表] Watts-Strogatzネットワーク結合におけるスパイキングニューロンの発火相関2009

    • 著者名/発表者名
      山西輝也
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市産業支援センター
    • 年月日
      2009-05-21

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公開日: 2011-06-16   更新日: 2016-04-21  

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