研究課題
基盤研究(C)
本研究は,出力リンクが姿勢変化を伴うことなく3次元空間内で並進運動を行う空間機構(並進機構)と,出力リンク上の特定の点の位置が変化することなく出力リンクがその点(回転中心)のまわりに回転運動を行う空間機構(回転機構)とからなるハイブリッドマニピュレータを対象として,高精度運動と大作業領域を同時に実現するための機構設計法およびキャリブレーション法の開発を目的として,理論的および実験的検討を行った.
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すべて 雑誌論文 (3件) 学会発表 (7件) 備考 (1件)
日本機械学会論文集C編
巻: 77巻 ページ: 2537-2552
巻: 76巻 ページ: 727-733
Advances in Mechanical Engineering
ページ: 485358
http://www.mech.titech.ac.jp/~msd/