超高制御帯域の電流制御系を持つ高性能ACサーボシステムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560316
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 電力工学・電力変換・電気機器
• 研究機関: 石川工業高等専門学校
• 研究代表者: 上町 俊幸 石川工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (50280334)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 電気機器

研究概要

瞬時空間ベクトルインバータに基づくACサーボシステムにおいて,新しい空間ベクトル変調や, FPGAを用いた制御演算のハードウェア処理などの手法により,制御遅れ時間を短縮することで,非常に高い制御帯域としても安定に動作する電流制御系を構築し,これにより高速応答を実現する高性能サーボシステムを開発した。

研究成果

• [学会発表] FPGAによる空間ベクトル変調と電圧飽和対策を持つSPMモータの速度サーボシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 上町俊幸,大石潔,高橋健治
  • 学会等名: 平成24年産業応用部門全国大会
  • 年月日: 20120800
• [学会発表] FPGAを用いた空間ベクトル変調に基づくSPMSMサーボシステムの過渡応答特性の改善 (2011)
  • 著者名/発表者名: 浅井謙司,上町俊幸,高橋建治,大石潔
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 福井大学(福井)
  • 年月日: 2011-09-17
• [学会発表] FPGAによる空間ベクトル変調とACサーボの過渡特性の改善 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上町俊幸
  • 学会等名: 電気学会東京支部新潟支所特別講演会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学(新潟)
  • 年月日: 2011-08-18
• [学会発表] FPGAに適した空間ベクトル変調に基づくサーボシステムの過渡応答特性の改善 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上町俊幸,高橋建治,大石潔
  • 学会等名: 平成23年電気学会全国大会
  • 発表場所: 大阪大学豊中キャンパス(大阪)
  • 年月日: 2011-03-16
• [学会発表] DSPを用いたPM同期モータのベクトル制御システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山下達也,上町俊幸
  • 学会等名: 平成21年度北陸地区学生による研究発表会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川)
  • 年月日: 2010-03-06
• [学会発表] 制御遅れ時間の短い瞬時空間ベクトルインバータに基づく誘導電動機サーボシステムの過渡応答特性の改善 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔
  • 学会等名: 電気学会北陸支部フロンティアセミナー
  • 発表場所: 富山国際会議場(富山)
  • 年月日: 2010-01-22
• [学会発表] 制御遅れ時間の短い瞬時空間ベクトルインバータに基づく誘導電動機サーボシステムの過渡応答特性の改善 (2009)
  • 著者名/発表者名: 山崎雅和,上町俊幸,高橋建治,大石潔
  • 学会等名: 平成21年度電気関係学会北陸支部連合大会
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学(石川)
  • 年月日: 2009-09-12
• [学会発表] 加速トルクと電圧飽和を考慮したインバータ変調法に基づく速度サーボ系の実験的検証 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高橋建治,大石潔,上町俊幸
  • 学会等名: 平成21年産業応用部門全国大会
  • 発表場所: 三重大学(三重)
  • 年月日: 2009-09-02
• [産業財産権] 交流電動機の制御装置および制御方法 (2012)
  • 発明者名: 大石潔,上町俊幸,長野鉄明,原川雅哉,早坂恵美子
  • 権利者名: 三菱電機株式会社,長岡技術科学大学,国立工業高等専門学校機構
  • 産業財産権番号: 特許、特許第4915003号
  • 取得年月日: 2012-02-03