2011 年度研究成果報告書

可搬型3次元環境形状計測装置に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号	21560437
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	計測工学
研究機関	筑波大学
研究代表者	大矢晃久筑波大学, システム情報系, 准教授 (30241798)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
キーワード	計測システム / 三次元計測 / 知能ロボティクス / レーザ距離センサ
研究概要	本研究の目的は、人間が携帯して利用可能な、環境の三次元形状計測システムを構築することである。走査型レーザ測距センサを高速に回転させながら、環境の三次元的な形状を計測する。このセンサシステムを人間が携帯し、最終的には周囲の環境に存在する形状の特徴を抽出し、人間に伝達することを目指す。本研究では、実際に人間が携帯可能な三次元形状計測システムを構築して実験を行い、その実現可能性と有用性を明らかにした。