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2011 年度 実績報告書

多チャネル多軸筋音図によるヒトの運動制御における筋粘弾性調節機構の解析

研究課題

研究課題/領域番号 21560452
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

内山 孝憲  慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (50243324)

キーワード筋音図 / システム同定
研究概要

単収縮から完全強縮に至る過程の筋の粘弾性の変化を解析するために,総腓骨神経を1~50Hzまで13通りに変化させて前頸骨筋の筋音図を計測した.刺激パルスを入力とし,筋音図を出力するシステムの伝達関数を同定したところ,全ての刺激間隔で6次のモデルで記述することができた.6次の伝達関数を,バネ・マス・ダンパからなる力学系の2次系のモデルに分解し,伝達関数の分母の係数を解析したところ,粘性の指標は刺激頻度ともに増加した.また,弾性の指標は単収縮時に同定された伝達関数の固有周波数に換算して数Hz程を示すものが刺激頻度に対して最も大きく増加した.さらに,同時に計測した足関節背屈トルクを出力とする伝達関数を同定したところ,伝達関数は2次遅れ系であり,その固有周波数は,上述の筋音図の固有周波数に近かった.このことは筋音図を出力とする伝達関数を同定することで,筋の収縮力を直接計測しなくても筋の力学特性を推定することができることを示している.振動子を用いて皮膚に機械刺激を加えたときに皮膚で計測される振動を計測し,その周波数特性から共振周波数を推定したところ,その値は数十Hzであり,筋音図を出力とする伝達関数の固有周波数と同程度であった.このことは,筋音図を出力とする伝達関数の同定では,上述の筋の力学特性に加えて,皮膚や皮下脂肪などの組織の機械特性も同時に推定できることを示すものである.伝達関数を同定する観点からは,筋の力学特性を高精度に推定するためには,筋音図の計測には変位センサが加速度センサより優れており,一方で筋と皮下組織の力学特性を同時に推定するためには加速度センサを用いなければならないことを明らかにした.

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2011 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (5件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] System identification of the mechanomyogram from single motor units during voluntary isometric contraction2011

    • 著者名/発表者名
      内山孝憲
    • 雑誌名

      Medical & Biological Engineering & Computing

      巻: 49 ページ: 1035-1043

    • DOI

      DOI10.1007/s11517-011-0752-0

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 誘発筋音図のシステム同定と伝達関数の刺激頻度依存性の解析

    • 著者名/発表者名
      宇佐美洋佑
    • 雑誌名

      バイオメカニズム

      巻: 21(掲載決定)

    • 査読あり
  • [学会発表] 加速度センサとレーザ変位計によって計測した筋音図のシステム同定2011

    • 著者名/発表者名
      内山孝憲, 篠原啓太
    • 学会等名
      第26回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      立命館大学
    • 年月日
      2011-09-21
  • [学会発表] System identification of mechanomyograms detected with an acceleration sensor and a laser displacement meter2011

    • 著者名/発表者名
      内山孝憲
    • 学会等名
      33rd Ann.Int.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      ボストン(Marriott Copley Place Hotel)
    • 年月日
      2011-09-03
  • [学会発表] 誘発筋音図の伝達関数の同定と筋力学特性の刺激頻度依存性の解析への応用2011

    • 著者名/発表者名
      宇佐美洋佑
    • 学会等名
      第22回バイオメカニズムシンポジウム
    • 発表場所
      熊本阿蘇ファームランド
    • 年月日
      2011-07-28
  • [学会発表] 特異値分解を用いた加速度筋音図と変位筋音図のシステム同定2011

    • 著者名/発表者名
      篠原啓太
    • 学会等名
      第50回日本生体工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2011-04-29
  • [学会発表] 独立成分分析による動作中の筋音図の解析2011

    • 著者名/発表者名
      宮崎啓史
    • 学会等名
      第50回日本生体工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2011-04-29
  • [備考]

    • URL

      http://www.bi.appi.keio.ac.jp/?page_id=9

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公開日: 2013-06-26  

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