| 研究概要 |
制御対象の数式モデルであるディスクリプタ方程式表現は,適切に変数を選ぶことで,物理的な関係式を並べるだけで得られる.そのため,変数変換や逆変換等の複雑な変換を用いることなくパラメータ構造を保持でき,かつ,静的拘束条件を動的要素と共に記述できるという特徴を持っている.このような特徴を活かし,制御仕様を方程式表現内に含め,制御問題を安定化問題に帰着させる解法の提案を目指し,本年度はつぎの研究成果を得た.
1. λ漸近安定性の概念の導入とλ安定化条件の導出:
動的システムの解が指定したスピードで注目する平衡点へ収束するというλ漸近安定性、の概念の導入と平衡点がλ漸近安定となる時変制御器設計法を導出した.そして,その設計法の有効性を例題により検証した.
2. 状態方程式制御器設計法の提案:
制御対象がディスクリプタ方程式で表されていても,動的制御器は実装を考慮すると状態方程式表現されるべきである.そこで,ディスクリプタ表現を介さず直接的に状態方程式制御器を設計する方法を提案した.安定化とH_∞制御問題に対する状態方程式制御器を線形行列不等式(LMI)の解によって構成し,その有効性を例題で検証した.
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