| 研究概要 |
ディスクリプタ方程式表現は制御対象の数式モデルとして,変数変換や逆変換等の複雑な変換を用いることなく,制御対象が有する物理情報であるパラメータ構造をそのまま表すことができ,かつ,静的拘束条件を動的要素と共に記述できるという特徴をもっている.すなわち,状態方程式表現に比べ,ディスクリプタ方程式表現はより柔軟で高い記述能力を有している.このような特徴に注目し,制御目的・制御仕様を制御系に対する拘束条件と安定性の要求と捉え,このような拘束条件をディスクリプタ方程式表現内に含めた拡大ディスクリプタシステムの安定化問題に制御問題を帰着させる解法の提案をめざし、以下の成果を得た.
1.時間依存多目的制御:制御系の振る舞いが指定したスピード(非指数関数オーダー)で平衡点へと収束し,かつ,指定ノルム上界を満たす多目的制御のための時変制御器設計法を導出し,その有効性を例題により検証した.
2.状態方程式制御器設計法の確立:ディスクリプタ方程式表現された制御対象であっても,動的制御器は実装を考慮すると状態方程式表現されるべきである.そこで,ディスクリプタ表現を介さず状態方程式制御器を設計する方法を導出した.前年度の成果に加え,制御対象がプロパーな場合も含め,制御系の安定化とH∞制御問題に対する状態方程式制御器を線形行列不等式(LMI)の解によって構成する方法を確立した.
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