| 研究概要 |
サイバーフィジカルシステムにおいて,現在の環境のもとで最適となる制御タスクの管理方法を提案した.弾性タスクモデルを用いて,低消費エネルギー化とタスクの制御性能の向上とのトレードオフを最適化問題として定式化し,その最適解を求めるアルゴリズムを求めた.また,制御性能の劣化をできる限り抑えつつ,過負荷状態を回避する手法として,マルチバージョンタスクモデル用いた手法とジョブスキッピングによる方法とを提案した.最後に,複数のエージェントが協調して作業をするときに,システム全体の性能が最適となるエージェントの位置の探索タスクの構成方法を提案した.
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