パフォーマンスモニタリングとネットワークによる情報型適応制御系設計に関する研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560468
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 熊本大学
• 研究代表者: 水本 郁朗 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 准教授 (30239256)
• 連携研究者: 岩井 善太 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 名誉教授 (40026109)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 制御理論

研究概要

本研究では,出力のみをフィードバックする制御手法(出力フィードバック)に基づく制御系の制御性能評価に基づく再設計法および出力フィードバックに基づく複数のサンプリング(マルチレート)によるネットワーク制御系設計法についてそれぞれ個別に基礎研究を行った.さらに,それぞれで得られた制御系設計法の基礎的な結果に対する理論的拡張を行い,制御性能評価に基づく制御手法およびネットワーク制御系設計法を融合させた情報型適応制御手法の体系化について検討した.

研究成果

• [雑誌論文] Fast-rate Adaptive Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto and Yotaro Fujimoto
  • 雑誌名: Proc. of IEEE CDC-ECC 2011 ページ: 8297-8303
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance-Driven Adaptive Output Feedback Control System with a PFC designed via FRIT Approach (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Sota Fukui, Kenshi Yamanaka and Sirish L. Shah
  • 雑誌名: Proc. of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems(ICAMechS 2011)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fast-rate Output Feedback Control with Adaptive Output Estimator for Non-uniformly Sampled Multirate Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Zenta Iwai
  • 雑誌名: IFAC World Congress ページ: 6541-6548
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fast rate Adaptive Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator (2011)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Yotaro Fujimoto, Nao Watanabe and Zenta Iwai
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC) 巻: Vol.7, No.7 ページ: 4377-4395
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of A Class of Discrete-Time Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Toru Tokimatsu
  • 雑誌名: Proc. of 49th IEEE Conference on Decision and Control(CDC 2010) ページ: 4631-4636
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model Free Design of PFC for Adaptive Output Feedback Control and Application to a Control of Magnetic Levitation System (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka
  • 雑誌名: 2010 IEEE International Conference on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control(MSC) ページ: 35-40
  • 査読あり
• [雑誌論文] Model Free Design of Parallel Feedforward Compensator for Adaptive Output Feedback Control via FRIT with T-S Fuzzy Like Model (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto and Hiroki Tanaka
  • 雑誌名: Proc. of IFAC Workshops, Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP 2010)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output Feedback Strictly Passivity of Discrete-time Nonlinear Systems and Adaptive Control System Design with a PFC (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Zenta Iwai
  • 雑誌名: Automatica 巻: Vol.46, No.9 ページ: 1503-1509
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output Feedback Control of Multirate Sampled Systems with an Adaptive Output Estimator and Its Application to a Liquid Level Process Control (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Satoshi Ohdaira, Nao Watanabe, Hiroki Tanaka, Hiroshi Harada, Yotaro Fujimoto, Hiroyuki Kinoshita and Zenta Iwai
  • 雑誌名: Journal of System Design and Dynamics 巻: Vol.4, No.2 ページ: 314-330
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Discrete Time Adaptive PID Control Systems with Parallel Feedforward Compensator (2010)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Daisuke Ikeda, Tadashi Hirahata, Zenta Iwai
  • 雑誌名: Control Engineering Practice 巻: Vol.18, No.2 ページ: 168-176
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output Regulation of Nonlinear Systems based on Adaptive Output Feedback with Adaptive NN Feedforward Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Yuji Okamatsu, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC) 巻: Vol.5, No.10 ページ: 3527-3539
  • 査読あり
• [雑誌論文] 概強正実性(ASPR)性に基づく適応PID制御系設計 (2009)
  • 著者名/発表者名: 水本郁朗, 岩井善太
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.48, No.8 ページ: 640-645
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive Output Regulation of Nonlinear Systems based on Output Feedback and NN Feedforward Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Ikuro Mizumoto, Hiroki Tanaka and Zenta Iwai
  • 雑誌名: Proc. of the European Control Conference 2009 ページ: 981-986
  • 査読あり
• [学会発表] 離散時間系に対するFRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御」 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高木太郎, 福井創太, 山中乾元, 水本郁朗, Sirish L. Shah
  • 学会等名: 平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 富山大学(富山)
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] FRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 福井創太、山中乾元、水本郁朗、Sirish L. Shah
  • 学会等名: システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学(大阪)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 非一様マルチレートシステムに対する適応出力推定器を用いたFast-rate適応出力フィードバック制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本陽太郎、水本郁朗
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学(沖縄)
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] 非一様マルチレートシステムに対する適応出力推定器を用いたFast-rate出力フィードバック制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤本陽太郎、水本郁朗
  • 学会等名: 第39回制御理論シンポジウム,ホテルコスモスクエア国際交流センター
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-09-27
• [学会発表] 適応出力フィードバック制御における並列フィードフォワード補償器のモデルフリー設計と磁気浮揚システムへの応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 福井創太, 田中宏樹, 水本郁朗
  • 学会等名: 平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 熊本大学(熊本)
  • 年月日: 2010-09-03