切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560471
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 芝浦工業大学 (2010-2011); 大阪府立大学 (2009)
• 研究代表者: サイ 貴生 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授 (30304190)
• 研究分担者: 小林 友明 大阪府立大学, 工学研究科, 助教 (70364023)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 制御理論

研究概要

本研究では,共通な平衡点をもたない複数のサブシステムからなる切替え・ハイブリッドシステムに対して,実用安定性と実用安定化問題を考えている.実用安定性は既存の"有限時間安定性"や"究極有界"などの概念に対する拡張で,望ましい平衡点を中心とする微小領域(ε-近辺)への収束を目的とするものである.主要結果として,切替え積分器、切替えアファイン系から一般の切替え非線形システムまで実用安定性と実用安定化アルゴリズムを提案している.さらに,通常のリヤプノフ漸近安定性の振る舞いを意識して,実用漸近安定性や実用漸近安定化まで議論を拡張し,有効なアルゴリズムを提案している.

研究成果

• [雑誌論文] A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback (2011)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Shohei Okuno, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 雑誌名: Journal of Intelligent & Robotic Systems 巻: Vol.63, No.2 ページ: 309-322
  • DOI: DOI:10.1007/s10846-010-9458-z
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Commutation Condition for Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu
  • 雑誌名: Nonlinear Analysis : Hybrid Systems 巻: Vol.5, No.3 ページ: 383-393
  • DOI: DOI:10.1016/j.nahs.2011.02.002
  • 査読あり
• [雑誌論文] Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Junya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 雑誌名: IET Control Theory & Applications 巻: Vol.4, No.10 ページ: 2212-2218
  • DOI: DOI:10.1049/iet-cta.2009.0658
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Unified Approach to Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems under Arbitrary Switching (2010)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu
  • 雑誌名: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 巻: Vol.20, No.2 ページ: 249-259
  • DOI: DOI:10.2478/v10006-010-0018-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] Some Results on Practical Stabilizability of Discrete-Time Switched Affine Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Xuping Xu, Guisheng Zhai, Shouling He
  • 雑誌名: Nonlinear Analysis : Hybrid Systems 巻: Vol.4, No.1 ページ: 113-121
  • DOI: DOI:10.1016/j.nahs.2009.08.005
  • 査読あり
• [雑誌論文] Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 雑誌名: International Journal of Control, Automation, and Systems 巻: Vol.7, No.4 ページ: 512-519
  • DOI: DOI:10.1007/s12555-009-0402-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Isatada Matsune, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: Vol.5, No.5 ページ: 1189-1199
  • URL: http://www.ijicic.org/
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Ryuuen Kou, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 雑誌名: International Journal of Control, Automation, and Systems 巻: Vol.7, No.3 ページ: 349-355
  • DOI: DOI:10.1007/s12555-009-0303-8
  • 査読あり
• [学会発表] An Approach to Simultaneous Realization of Neutral Steer and Sideslip Reduction for Four-Wheeled Electric Vehicles (2011)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Masayuki Naka, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae
  • 学会等名: Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 20110808-10
• [学会発表] Stability of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems : A Commutation Condition (2011)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu, Daniel W. C. Ho
  • 学会等名: Proceedings of 2011 American Control Conference
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 20110629-0701
• [学会発表] Commutation Condition for Stability Analysis of Switched Linear Descriptor Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu
  • 学会等名: Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Intelligent Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 20100908-10
• [学会発表] An Approach to Achieving Consensus in Nonholonomic Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Yunya Takeda, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of the 25th IEEE International Symposium on Intelligent Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 20100908-10
• [学会発表] A Unified Approach to Analysis of Switched Linear Descriptor Systems Under Arbitrary Switching (2009)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai, Xuping Xu
  • 学会等名: Proceedings of The 48th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 20091216-18
• [学会発表] On Practical Stabilizability of Discrete-Time Switched Affine Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Xuping Xu, Guisheng Zhai, Shouling He
  • 学会等名: Proceedings of The 48th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 20091216-18
• [図書] Stability and L_2 Gain Analysis of Switched Linear Discrete-Time Descriptor Systems,(ed.) Mario Alberto Jordan, Discrete Time Systems(ISBN : 978-953-307-200-5) (2011)
  • 著者名/発表者名: Guisheng Zhai
  • 総ページ数: 337-350
  • 出版者: InTech Education and Publishing