• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2011 年度 研究成果報告書

非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法

研究課題

  • PDF
研究課題/領域番号 21560477
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関南山大学

研究代表者

大石 泰章  南山大学, 情報理工学部, 教授 (80272392)

連携研究者 高見 勲  南山大学, 情報理工学部, 教授 (20351075)
陳 幹  南山大学, 情報理工学部, 准教授 (00295718)
増淵 泉  神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 (90283150)
蛯原 義雄  京都大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (80346080)
研究期間 (年度) 2009 – 2011
キーワード制御理論
研究概要

非線形構造を持つロバスト制御および非線形制御の問題に適用することを念頭に,ロバスト最適化法の理解を深め,その適用範囲を広げ,その制御応用における有用性を示した.すなわち,関数変数を持つロバスト最適化問題の場合にも解の厳密性検証ができるように拡張するとともに,非多項式的なパラメータ依存性を持つロバスト最適化問題のためにDC表現に基づいて漸近的に厳密な解法を開発した.また,クレーンのゲインスケジュールド制御にロバスト最適化法を適用してその実用的有用性を示すとともに,非周期的サンプル値制御系という新しいタイプの制御系についてその解析と設計がロバスト最適化によって行なえることを示した.

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件)

  • [雑誌論文] Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence : application of the DC-Representations2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and T. Alamo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy

      ページ: 7939-7944

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems with robust LMI techniques2011

    • 著者名/発表者名
      H. Fujioka and Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Kaohsiung, Taiwan

      ページ: 1487-1491

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an improved approach using matrix uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS2010)

      ページ: 1147-1152

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming and its error bound2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.3, No.5 ページ: 372-380

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46, No.8 ページ: 1327-1333

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 8142-8147

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • 雑誌名

      Journal of the Operations Research Society of Japan

      巻: Vol.52, No.3 ページ: 321-338

    • 査読あり
  • [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.54, No.5 ページ: 1000-1006

    • 査読あり
  • [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs2009

    • 著者名/発表者名
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.54, No.5 ページ: 1029-1035

    • 査読あり
  • [雑誌論文] 2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御2009

    • 著者名/発表者名
      青木・高見・大石
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.45, No.4 ページ: 208-214

    • 査読あり

URL: 

公開日: 2013-07-31  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi