非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560477
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 南山大学
• 研究代表者: 大石 泰章 南山大学, 情報理工学部, 教授 (80272392)
• 連携研究者: 高見 勲 南山大学, 情報理工学部, 教授 (20351075) ; 陳 幹 南山大学, 情報理工学部, 准教授 (00295718) ; 増淵 泉 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 准教授 (90283150) ; 蛯原 義雄 京都大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (80346080)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 制御理論

研究概要

非線形構造を持つロバスト制御および非線形制御の問題に適用することを念頭に,ロバスト最適化法の理解を深め,その適用範囲を広げ,その制御応用における有用性を示した.すなわち,関数変数を持つロバスト最適化問題の場合にも解の厳密性検証ができるように拡張するとともに,非多項式的なパラメータ依存性を持つロバスト最適化問題のためにDC表現に基づいて漸近的に厳密な解法を開発した.また,クレーンのゲインスケジュールド制御にロバスト最適化法を適用してその実用的有用性を示すとともに,非周期的サンプル値制御系という新しいタイプの制御系についてその解析と設計がロバスト最適化によって行なえることを示した.

研究成果

• [雑誌論文] Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence : application of the DC-Representations (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and T. Alamo
  • 雑誌名: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy ページ: 7939-7944
  • 査読あり
• [雑誌論文] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems with robust LMI techniques (2011)
  • 著者名/発表者名: H. Fujioka and Y. Oishi
  • 雑誌名: Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Kaohsiung, Taiwan ページ: 1487-1491
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an improved approach using matrix uncertainty (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and H. Fujioka
  • 雑誌名: Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS2010) ページ: 1147-1152
  • 査読あり
• [雑誌論文] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming and its error bound (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: Vol.3, No.5 ページ: 372-380
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and H. Fujioka
  • 雑誌名: Automatica 巻: Vol.46, No.8 ページ: 1327-1333
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and H. Fujioka
  • 雑誌名: Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control ページ: 8142-8147
  • 査読あり
• [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi and Y. Isaka
  • 雑誌名: Journal of the Operations Research Society of Japan 巻: Vol.52, No.3 ページ: 321-338
  • 査読あり
• [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Oishi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: Vol.54, No.5 ページ: 1000-1006
  • 査読あり
• [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Jennawasin and Y. Oishi
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Automatic Control 巻: Vol.54, No.5 ページ: 1029-1035
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御 (2009)
  • 著者名/発表者名: 青木・高見・大石
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.45, No.4 ページ: 208-214
  • 査読あり