建築空間における生活共存型ロボットの三次元配置に関する研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21560652
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 都市計画・建築計画
• 研究機関: 文化学園大学 (2011); 文化女子大学 (2009-2010)
• 研究代表者: 渡邉 秀俊 文化学園大学, 造形学部, 教授 (80230986)
• 連携研究者: 林田 和人 早稲田大学, 理工学総合研究センター, 客員准教授 (10277759) ; 佐野 友紀 早稲田大学, 人間科学学術院, 准教授 (70305556) ; 高橋 正樹 文化学園大学, 造形学部, 准教授 (10282451) ; 吉岡 陽介 千葉大学, 大学院・工学研究科, 助教 (00361444) ; 遠田 敦 東京理科大学, 理工学部, 助教 (90468851)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 計画論 / ロボット / 環境心理 / 環境行動

研究概要

本研究は、ロボットを空中に三次元配置した際の居住者の心理、行動を評価し、ロボットと共存するための建築空間の計画要件を求めることを目的としている。実物モデルとARモデルを用いて実験した結果、(1)実物モデルとARモデルの距離感の差異、(2)身体周りに三次元分布するロボットとの最適対話位置、(3)居室内に三次元分布するロボットとの最適対話距離などが明らかになった。また、研究成果を基にして「ロボットと共生する生活場面の問題点ならびに提案」をイラスト化して専門家による評価を行った。

研究成果

• [雑誌論文] 誘導ロボットに対する人間の追従行動 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉岡陽介、高橋正樹、渡辺秀俊、遠田敦、佐野友紀、林田和人
  • 雑誌名: 日本建築学会計画系論文集 巻: NO. 652 ページ: 1399-1405
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林田和人、遠田敦、吉岡陽介、高橋正樹、佐野友紀、渡辺秀俊
  • 雑誌名: 日本建築学会計画系論文集 巻: NO. 651 ページ: 1133-1405
  • 査読あり
• [学会発表] 研究者の視点から第73回空間研究会「ロボットとくらす」空間とは (2011)
  • 著者名/発表者名: 遠田敦
  • 学会等名: 日本建築学会
  • 発表場所: 日本建築会館
  • 年月日: 2011-10-14
• [学会発表] 拡張現実により表現された空間における距離感AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討その1 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林田和人
  • 学会等名: 日本建築学会大会
  • 発表場所: 富山大学(富山市)
  • 年月日: 20100909-11
• [学会発表] AR技術を用いて表現した三次元CGモデルに対する回避距離AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討その2 (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉岡陽介
  • 学会等名: 日本建築学会大会
  • 発表場所: 富山大学(富山市)
  • 年月日: 20100909-11
• [学会発表] AR技術を用いて表現した三次元CGモデルに対する対話位置AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討その3 (2010)
  • 著者名/発表者名: 遠田敦
  • 学会等名: 日本建築学会大会
  • 発表場所: 富山大学(富山市)
  • 年月日: 20100909-11
• [学会発表] 室内壁面に設置された物体との対話位置ロボットと人間の相互交流に関する試行実験(その9) (2010)
  • 著者名/発表者名: 西山有沙
  • 学会等名: 日本インテリア学会大会
  • 発表場所: 大阪樟蔭女子大学(東大阪市)
  • 年月日: 2010-10-24
• [図書] 住まい学:ロボットと住まい【後編】 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡邉秀俊
  • 総ページ数: 50-51
  • 出版者: 創樹社
• [図書] 住まい学:ロボットと住まい【前編】 (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡邉秀俊
  • 総ページ数: 36-37
  • 出版者: 創樹社
• [備考] (1)日本建築学会大会学術講演梗概集:検索サービス
  • URL: http://www.aij.or.jp/scripts/annual/annual.htm