2011 年度研究成果報告書

GPS軌道誘導農地赤外線自動航空撮影システムの開発と農地の土壌および作柄改善

研究課題

研究課題/領域番号	21580314
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	補助金
応募区分	一般
研究分野	農業情報工学
研究機関	北見工業大学
研究代表者	羽二生博之北見工業大学, 工学部, 教授 (70172955)
研究分担者	鈴木聡一郎北見工業大学, 教授 (30250541) 南尚嗣北見工業大学, 准教授 (40241426) 高井和紀 (50271755)
研究期間 (年度)	2009 – 2011
キーワード	リモートセンシング / GPS誘導農地赤外線空撮
研究概要	約3馬力のアルコールエンジンで推進される翼長3.6m、全備重量約8kgの機体を開発し、GPSと超軽量コンピュータおよび無線モデムを搭載した。飛行現在位置が分かるように機体のGPS情報を地上のコンピュータ画面の電子地図上に表示できるようにした。市販のカメラを改造した安価な近赤外線カメラを搭載して高度約250mからビート畑の空撮を行い、濃淡情報から生育の不良箇所を特定し、不良箇所と正常な箇所の土壌分析を行った結果、酸性土壌が生育不良の原因であることが分かった。