| 研究課題/領域番号 |
21592065
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 |
|---|
研究代表者 |
野宮 明 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (30372379)
|
|---|
| 研究分担者 |
小泉 憲裕 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (10396765)
葭仲 潔 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (90358341)
松本 洋一郎 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (60111473)
光石 衛 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (90183110)
|
|---|
| キーワード | 医用工学 / 泌尿器科学 / 結石学 |
|---|
| 研究概要 |
平成22年度は引き続き(1)生体内の結石を高精度に追従・破砕できるシステムの開発に関する研究と(2)結石モデル動物の作成を中心に行ってきた。
(1)現時点での課題として、HIFUによる気泡群や機構部の振動発生が患部に対する追従誤差の増大をもたらし、これが超音波画像を変化させ、追従誤差をさらに悪化させること挙げられ、この追従誤差の解決策としては、以下の3手法を用いて検討してきた。
(1)患者の呼吸による臓器運動の周期性に着目した追従制御手法の開発。
(2)振動除去フィルタのシステム組み込み。
(3)気泡群による像の変化の影響を受けていない部分の形状を認識することにより、気泡群に対してロバストにターゲットの位置を認識する方法を開発。
上記手法について平成21年度は個別にin vitroでの実験を行ってきたが、それぞれによる追従誤差の縮小が図れてきた。平成22年度はこれらの手法を統合し、呼吸性移動を模したターゲットの追従誤差の縮小を確認できた。
(2)臓器内における結石に対するHIFUによる砕石効果を確認するために、まず摘出動物腎に結石サンプルを埋め込み、これに対するHIFU照射試験を行ってきた。現在は、結石を取り巻く各種条件を設定し、効率よく結石を砕石できるHIFUの照射条件を検討しているところである。また、今後予定している生体内における結石の砕石試験に備えて結石のモデル動物(ラット)を作成を行ってきたが、膀胱に高率に膀胱結石を発生するモデルが確立しつつあり、この膀胱結石に対するHIFU照射が今年度中に可能となると期待される。また、このモデルについては23年度中に特許申請を行えるように準備中である。
|
