結石を対象とする非侵襲性超音波診断・治療統合システムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21592065
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 泌尿器科学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 野宮 明 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (30372379)
• 研究分担者: 小泉 憲裕 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (10396765) ; 葭仲 潔 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (90358341) ; 松本 洋一郎 東京大学, 大学院・工学系研究, 教授 (60111473) ; 光石 衛 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (90183110)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 医用工学 / 泌尿器科学 / 結石学

研究概要

腎結石に対するより侵襲の低い治療として強力集束超音波(HIFU)を用いた治療機構の開発にあたり、課題となる腎臓の呼吸性移動の補正に必要となる画像追従システムおよび、照射試験に必要となる結石動物モデルを確立した。

研究成果

• [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking : a phantom study (2011)
  • 著者名/発表者名: Seo J, Koizumi N, Funamoto T, Sugita N, Yoshinaka K, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
  • 雑誌名: Int J Med Robot 巻: 7 ページ: 237-247
  • DOI: DOI:10.1002/rcs.394.Epub2011Apr28.
  • 査読あり
• [雑誌論文] Three-dimentional computer-controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound (2010)
  • 著者名/発表者名: Seo J, Koizumi N, Yoshinaka K, Sugita N, Nomiya A, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
  • 雑誌名: IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 巻: Vol 57(4) ページ: 883-891
  • URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5442882
  • 査読あり
• [学会発表] Stone Tracking for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2011)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Robust Kidney
  • 学会等名: IEEE Int. Conf. Robotics and Automation(ICRA2011)
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2011-05-09
• [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2010)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: International Conference on Advanced Mechatronics2010
  • 発表場所: Osaka Univ. Suita Campus, Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-10-04
• [学会発表] Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills (2010)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: International Symposium on Flexible Automation
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-07-12
• [学会発表] Intra-abdominal fat evaluation system by utilizing ultrasound technology (2010)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi
  • 学会等名: 10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-06-09
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜国立大学,神奈川
  • 年月日: 2009-09-15