内視鏡位置情報取得のためのナビゲーションシステムの精度向上に関する研究

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21592437
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 保存治療系歯学
• 研究機関: 鶴見大学
• 研究代表者: 山崎 泰志 鶴見大学, 歯学部, 講師 (60257334)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 検査・診断システム / 内視鏡 / ナビゲーション

研究概要

本研究の目的は歯科用内視鏡ファイバースコープ(FS)の根管内ナビゲーションシステムの精度向上を図ることである。システムに影響する誤差は対象物の3次元モデルの精度,レジストレーション精度,計測器による計測誤差などが考えられた.そこでレジストレーション方法の改良を行い,ナビゲーションシステムの精度を検証おこなった.その結果,システム誤差は, 480mm±0.086mm(X軸: 0.051mm±0.229mm, Y軸: 0.088mm±0.202mm, Z軸0.254mm±0.260mm)であり,システムの総合精度を向上させた.

研究成果

• [雑誌論文] A preliminary study on the usefulness of fiberscope for subgingival periodontal treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: K. Kobayashi, Y Yamazaki, T Ozawa, M. Tsuchida, T. Arai
  • 雑誌名: Asian Pac J Dent 巻: 11 ページ: 35-43
• [学会発表] 根管治療時における歯科用ファイバースコープへのナビゲーションシステムの応用-第2報画像補正システムの導入- (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志, 小澤寿子, 重田優子, 井川知子, 木原琢也, 笠間慎太郎, 三島章, 細矢哲康, 小川匠, 小林馨
  • 学会等名: 第74回鶴見大学歯学
  • 発表場所: 鶴見大学会館,横浜
  • 年月日: 2011-12-17
• [学会発表] 根管治療時の偶発症におけるEr : YAGレーザーとファイバースコープの併用法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山崎泰志, 小林一行, 小澤寿子
  • 学会等名: 32回日本歯内療法学会学術大会, The 9th KEA-JEA Joint Meeting
  • 発表場所: 長崎全日空ホテルグラバーヒル,長崎
  • 年月日: 2011-07-30
• [学会発表] Clinical performance of dental fiberscope image guided system for endodontic treatment (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamazaki, T. Ogawa, et al
  • 学会等名: The 18th Medichin Meets Virtual Reality Conference
  • 発表場所: Newport Beach Marriott Hotel & Spa. California, U. S. A.
  • 年月日: 2011-02-10
• [学会発表] IMPROVEMENT OF DENTAL FIBERSCOPE NAVIGATION SYSTEM FOR ENDODONTIC TREATMENTS (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamazaki, T. Ogawa, et al
  • 学会等名: International Federation of Endodontic Associations 8th World Congress
  • 発表場所: The Hilton Athens Hotel, Athens, Greece
  • 年月日: 2010-10-07