感性を鍛え、認知症を予防する「生活空間刺激ロボット」の開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21650153
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 可部 明克 早稲田大学, 人間科学学術院, 教授 (80367086)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: ロボット / 医療 / 福祉 / 感性 / 刺激 / 認知症 / センサ / 電界通信

研究概要

感性刺激で脳を鍛えることにより認知症の予防などに役立てることを目的として、人間の生活空間の中で使用するロボットシステムを開発した。特にスヌーズレンと呼ばれるヒトの五感を刺激するデバイスを使用したことに加え、そのデバイスと連動しながら、ユーザとのコミュニケーションを行う赤ちゃん型ロボットやパンダ型ロボットを試作開発した。さらに展示会に出展して幅広く公開し(2009国際ロボット展、2011国際ロボット展等)、市場のフィードバックにより機能を評価した。

研究成果

• [雑誌論文] 介護・福祉用ロボットの技術動向 (2010)
  • 著者名/発表者名: 可部明克
  • 雑誌名: 労働の科学 巻: Vol.65, No.11 ページ: 21-26
• [雑誌論文] 介護・福祉ロボット開発の学際的展開 (2009)
  • 著者名/発表者名: 可部明克
  • 雑誌名: 学際研究 巻: Vol.22, No.1 ページ: 4-12
  • 査読あり
• [学会発表] 睡眠時無呼吸症候群サポートロボット (2011)
  • 著者名/発表者名: 大谷昭子、久場亮平、可部明克、小山秀紀
  • 学会等名: 日本睡眠学会第36回定期学術集会
  • 発表場所: 国立京都国際会館
  • 年月日: 2011-10-15
• [学会発表] 閉塞性睡眠時無呼吸症候群サポートロボットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 久場亮平、大谷昭子、可部明克、小山秀紀
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 芝浦工業大学
  • 年月日: 2011-09-07
• [学会発表] 笑いで健康を促進するロボットの一試作 (2010)
  • 著者名/発表者名: 林洋平、大庭卓真、加藤悠、阿川遥、三橋広大、高山香純、小山秀紀、可部明克
  • 学会等名: ロボット学会ESCRA研究会
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2010-11-10
• [図書] 人体通信の最新動向と応用展開 (2011)
  • 著者名/発表者名: 根日屋英之、可部明克, 他
  • 総ページ数: 221
  • 出版者: シーエムシー出版
• [備考] 2009国際ロボット展出展(' 09.11東京ビッグサイト)
• [備考] サービスロボット技術交流フェア出展(' 11.2.24, 25大田産業プラザ)
• [備考] 2011国際ロボット展出展(' 11.11東京ビッグサイト)毎日新聞掲載(1面、' 10.1.12)めざましテレビ(フジテレビ,' 11.11)