研究課題
挑戦的萌芽研究
本研究の目的は、日本古来の伝統芸能:狂言における「はこび」歩行と立ち上がり動作について検討することであった。演者3名の狂言歩行と立ち上がり動作のそれぞれ3試行に対して、モーションキャプチャシステムによって3次元動作解析した。狂言歩行の関節トルクは、股・足関節がほぼ同じパターンで、膝関節は大きな伸展トルクが定常的に発揮されていた。また、立ち上がり動作では、後ろ脚の膝関節伸展トルクが大きく発揮されていた。
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http://idaten.c.u-tokyo.ac.jp/~fukashiro/index.html