認知科学とプリント基板配線を応用した屋内経路探索とその表示手法

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21650238
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 地理学
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 戸川 望 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30298161)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: 地理学

研究概要

現在,移動通信網の発展や計算機の小型化・高性能化により携帯通信サービスが急激に成長している.しかしながら,屋内歩行者ナビゲーションでは位置追跡システムが難しいことや,屋外環境と異なり道路ネットワークが存在しないことが問題となり停滞している.本研究では,プリント基盤配線を応用し,屋内空間を対象とした歩行者ナビゲーションシステムに関するモデル化手法を構築し,これを用いることで認知科学的経路探索,経路案内を含めたトータルナビゲーションを構築する.実環境での運用実験を実施し評価する.

研究成果

• [雑誌論文] 道路標識とランドマークを用いた歩行者位置特定システムと実地調査による評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 児島伴幸, 山根和也, 柳澤政生, 大附辰夫, 戸川望
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: vol.51, no.3 ページ: 899-913
  • 査読あり
• [学会発表] 屋内環境モデル化と柔軟な歩行経路生成手法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 町田直哉, 柳澤政生, 戸川望
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2011)シンポジウム
  • 発表場所: 京都府宮津市
  • 年月日: 2011-07-07
• [学会発表] 歩行者ナビゲーションのための屋内環境での空間認知 (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉岡基行, 柳澤政生, 戸川望
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2011)シンポジウム
  • 発表場所: 京都府宮津市
  • 年月日: 2011-07-07
• [学会発表] 携帯電話GPSの測位誤差測定に基づく道路標識とランドマークを用いた位置特定システムの改良 (2010)
  • 著者名/発表者名: 田口真史, 児島伴幸, 柳澤政生, 大附辰夫, 戸川望
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2010)
  • 発表場所: 岐阜県下呂市
  • 年月日: 2010-07-09
• [学会発表] MANETにおけるSIPサーバレスシステム (2010)
  • 著者名/発表者名: 下坂知輝, 戸川望, 柳澤政生, 大附辰夫
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2010)
  • 発表場所: 岐阜県下呂市
  • 年月日: 2010-07-09
• [学会発表] 歩行者の現在地認識に基づく道路標識とランドマークを用いた位置特定システムの改良とシミュレーション評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 児島伴幸, 柳澤政生, 大附辰夫, 戸川望
  • 学会等名: 電子情報通信学会高度交通システム研究会
  • 発表場所: 北海道札幌市
  • 年月日: 2010-02-16
• [学会発表] 複数のグループを持つ無線アドホックネットワークにおける衝突回避型マルチキャストプロトコル (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹内博是, 戸川望, 柳澤政生, 大附辰夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会アドホックネットワーク研究会
  • 発表場所: 静岡県浜松市
  • 年月日: 2010-01-22
• [学会発表] アドホックネットワークにおけるクラスタの接統性とクラスタヘッドの負荷分散を考慮したルーティング (2010)
  • 著者名/発表者名: 板橋裕介, 戸川望, 柳澤政生, 大附辰夫
  • 学会等名: 電子情報通信学会アドホックネットワーク研究会
  • 発表場所: 静岡県浜松市
  • 年月日: 2010-01-22
• [学会発表] 道路標識とランドマークを用いた歩行者位置特定システムと実地調査による評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 児島伴幸, 山根和也, 柳澤政生, 大附展夫, 戸川望
  • 学会等名: 情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2009)シンポジウム
  • 発表場所: 大分県別府市
  • 年月日: 2009-07-08
• [備考]
  • URL: http://www.togawa.cs.waseda.ac.jp/research/map/