生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 21656107
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 山本 茂 金沢大学, 電子情報学系, 教授 (70220465)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• キーワード: フィードバック制御 / 人間機械系 / ゆらぎ / 時間遅延 / 時間遅延微分方程式 / 確率微分方程式

研究概要

本研究は,生体制御系にみられる「ゆらぎ」と「遅延」を活用する制御の構造を遅延時間確率微分方程式を用いて解析し,「ゆらぎ」と「遅延」が本質的に避けられない通信ネットワーク経由の分散制御系への適用可能な新しい制御原理を導き,その解析と設計の基礎を築くことを目的とするものである.

研究成果

• [雑誌論文] Asymptotic Mean Square Stability Analysis for a Stochastic Delay Differential Equation
  • 著者名/発表者名: Peng Xue and Shigeru Yamamoto
  • 雑誌名: SICE Journal of Control 巻: Vol.5, No.3(印刷中)
• [学会発表] Convergence and Confidence Intervals of a Stochastic Differential Equation (2011)
  • 著者名/発表者名: Peng Xue and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀県)
  • 年月日: 2011-10-29
• [学会発表] On mean square stability of a stochastic delay differential equation (2011)
  • 著者名/発表者名: Peng Xue and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2011
  • 発表場所: 早稲田大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-14
• [学会発表] Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation (2011)
  • 著者名/発表者名: Peng Xue, Shigeru Yamamoto, and YosukeIkei
  • 学会等名: The 23rd Chinese Control and Decision Conference
  • 発表場所: Mianzhou Hotel, Mianyang(China)
  • 年月日: 2011-05-25
• [学会発表] On Second Moment Stability Conditions of a Stochastic Delay Differential Equation (2011)
  • 著者名/発表者名: Xue Peng and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: 第11回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 琉球大学(沖縄県)
  • 年月日: 2011-03-18
• [学会発表] 拡張Burgersセルオートマトンモデルに基づく渋滞抑制制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 清田将太,山本茂
  • 学会等名: 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
  • 発表場所: 北海道大学(北海道)
  • 年月日: 2011-03-01
• [学会発表] Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: 49th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Hilton Atlanta(USA)
  • 年月日: 2010-12-16
• [学会発表] A Human Motor Control Model based on Model-free Predictive Control (2010)
  • 著者名/発表者名: Pailin Jiewpaibul and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference
  • 発表場所: 名古屋大学(愛知県)
  • 年月日: 2010-11-19
• [学会発表] Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System (2009)
  • 著者名/発表者名: Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto
  • 学会等名: the 7th Asian Control Conference
  • 発表場所: Hong Kong Convention & Exhibition Center(Hong Kong)
  • 年月日: 2009-08-29